DJI Zenmuse L2: Case Study

Zespół UAV GeoLab z Politechniki Warszawskiej wraz z Drony.net przeprowadził serię lotów testowych ze skanerem laserowym DJI Zenmuse L2. Loty testowe odbywały 20 września 2024 r. nad polem testowym dla systemów lidar UAV pod Warszawą. Na obszarze występują drzewa oraz niskie zabudowania i betonowe elementy pola testowego – dwuspadowe oraz prostopadłościenne. Dodatkowo w tym samym czasie przeprowadzono kilka nalotów testowych ze skanerem laserowym DJI Zenmuse L1 do celów porównawczych.

Rys. 1 Obszar testowy, nad którym przeprowadzono naloty

DJI Zenmuse L2: Test i porównanie z poprzednikiem

Po pozyskaniu danych w programie DJI Terra wygenerowane zostały chmury punktów. Wybrano parametry opracowania danych, a także przetestowano klasyfikację gruntu. Ponadto w oprogramowaniu DJI Terra można wyświetlać chmury według różnych atrybutów, w tym numer odbicia oraz wykonywać przekroje przez chmurę, co jest ważnym narzędziem w przypadku analiz danych ze skanowania laserowego.

W kolejnym kroku po przetworzeniu danych z nalotów zespół przeprowadził szereg eksperymentów i analiz w oparciu o pozyskane dane i posiadane geodezyjne pomiary terenowe. Przykładowe analizy to: gęstość chmury punktów w zależności od wysokości lotu, wzoru skanowania i liczby zarejestrowanych odbić, przechodzenie wiązki przez roślinność, rozkład punktów na płaskiej powierzchni (tzw. szum w chmurze).

Chmura punktów charakteryzuje się innym rozkładem gęstości punktów w zależności od wyboru trybu (wzoru) skanowania. W przypadku skanowania w trybie okrągłym („kwiatek”) gęstość chmury punktów spada wraz z oddalaniem się od środka pasa skanowania. W trybie liniowym natomiast gęstość chmury jest bardziej stała w całym szeregu, na krańcach występuje wyższa gęstość chmury. Gęstość chmury punktów ze skanera L2 jest porównywalna do gęstości chmury ze skanera L1 (przy zastosowaniu takiej samej częstotliwości skanowania). W przypadku trybu skanowania repetitive (liniowy) gęstość danych z pojedynczego szeregu wyniosła ok. 400 punktów/m2, a dla trybu skanowania non-repetitive (okrągły) między 200 a 400 punktów/m2 w zależności od odległości od środka szeregu. W porównaniu ze skanerem L1, gęstość na płaskiej powierzchni nie spada wraz ze wzrostem liczby rejestrowanych odbić.

Ponadto na podstawie pozyskanych danych można było przeanalizować m.in. przechodzenie (penetrację) wiązki lasera przez drzewa w przypadku różnej liczby zarejestrowanych odbić. Skaner DJI Zenmuse L2 umożliwia pozyskanie danych aż do 5 odbić jednej wiązki lasera, czym różni się od swojego poprzednika L1 (maksymalnie 3 odbicia). W tym celu wykonano przekroje przez chmury punktów. Analizowane w kontekście penetracji wiązki chmury punktów zostały pozyskane z wysokości 60 m AGL.

Rys. 2 Analiza przechodzenia wiązki przez drzewa w zależności od liczny rejestrowanych odbić

Przekroje pokazują, że im więcej odbić wiązki jest rejestrowanych, tym więcej punktów jest widocznych w dolnych partiach drzew i na gruncie. Różnica między 2 a 3 zarejestrowanymi odbiciami jest widoczna w dolnych partiach roślinności, a różnica między 3 a 5 zarejestrowanymi odbiciami jest już słabo zauważalna.

Na wybranym obszarze porównano także możliwości odwzorowania kształtu na danych ze skanera DJI Zenmuse L2. W tym celu wykonano także naloty ze skanerem L1. Do analizy kształtu wybrano schody przed budynkiem (Rys. 3) oraz betonowy, prostopadłościenny obiekt na polu testowym (Rys. 4). Wyniki analizy pokazują, że skaner L2 znacząco lepiej radzi sobie z odwzorowaniem kształtu. W przypadku schodów na chmurze ze skanera L2 można wyróżnić pojedyncze stopnie, które na chmurze ze skanera L1 nie są widoczne. W przypadku elementu betonowego, dla danych ze skanera L2 przyjmuje on rzeczywisty kształt, natomiast na danych z L1 krawędzie są wygładzone, a kształt zbliżony do dwuspadowego dachu. Lepsza rekonstrukcja kształtu na danych ze skanera L2  wynika z mniejszego rozmiaru śladu wiązki lasera (ang. Footprint) w porównaniu ze skanerem L1.

Rys. 3 Porównanie odwzorowania schodów między skanerami L1 a L2
Rys. 4 Porównanie odwzorowania kształtu prostopadłościennego betonowego elementu między skanerami L1 a L2

W dalszej części przeanalizowano szumy występujące w danych ze skanera DJI Zenmuse L2, czyli rozbieżność punktów na płaskiej powierzchni. W porównaniu ze skanerem L1 szumy na wysokości lotu 60 m AGL były porównywalne, lecz w przypadku skanera L2 wraz ze wzrostem wysokości nie widać dużego wzrostu zaszumienia chmury. Ponadto wraz ze wzrostem wysokości lotu można zauważyć, że jakość rekonstrukcji kształtu schodów spada, choć nadal jest ona lepsza niż w przypadku danych ze skanera L1. Wynika to głównie z mniejszego rozmiaru śladu wiązki lasera skanera L2 w porównaniu ze skanerem L1.

Rys. 5 Analiza szumów na danych ze skanera L2 w zależności od wysokości lotu

Podsumowanie

Gęstość chmury punktów ze skanera L2 jest porównywalna do gęstości chmury ze skanera L1 (przy zastosowaniu takiej samej częstotliwości skanowania). W przypadku trybu skanowania repetitive (liniowy) gęstość danych z pojedynczego szeregu wyniosła ok. 400 punktów/m2, a dla trybu skanowania non-repetitive (okrągły) między 200 a 400 punktów/m2 w zależności od odległości od środka szeregu. W porównaniu ze skanerem L1, gęstość na płaskiej powierzchni nie spada wraz ze wzrostem liczby rejestrowanych odbić. Uzyskane wyniki pokazały, że skaner DJI Zenmuse L2 charakteryzuje się przede wszystkim lepszą rekonstrukcją kształtów oraz mniejszym szumem w chmurze (rozbieżnością punktów na płaskiej powierzchni), co wynika z mniejszego rozmiaru śladu wiązki lasera w porównaniu ze skanerem L1.

DJI Dock 2 vs DJI Dock – porównanie

Do Europy oficjalnie już trafiła stacja dokująca DJI Dock 2, a wraz z nią nowe, dedykowane drony DJI Matrice 3D i DJI Matrice 3TD. Z tej okazji warto by było przybliżyć sobie różnice między nową stacją, a poprzednikiem. A różnic jest sporo i dotyczą nie tylko mniejszych rozmiarów. 

Waga

Z mniejszymi rozmiarami wiąże się również duży spadek wagi. Ważący 34 kilogramów Dock 2, przy 105 kg poprzednika, to dużo większa mobilność i możliwość rozstawienia sprzętu w dwie osoby. 

Czas lotu

Drony M3D i M3TD, chociaż mniejsze od quadrocopterów Matrice 30 wykorzystywanych w stacjach Dock pierwszej generacji, cechują się dłuższym czasem lotu – maksymalnie 50 minut, względem 40 minut w przypadku M30.

Większy sensor, mechaniczna migawka

Dron Matrice 3D posiada dużą matrycę CMOS i mechaniczną migawkę, zdolną m.in. do precyzyjnego mapowania terenu. Drony w stacji Dock 1 mogły być używane głownie do misji patrolowych i inspekcyjnych.

Automatyczne omijanie przeszkód

Nowe drony stacji DJI Dock 2 posiadają także możliwość automatycznego omijania przeszkód. Wersja M30 dla DJI Dock 1 przy napotkaniu przeszkody mogła jedynie przejść w stan zawisu lub wrócić w miejsce startu. 

Prostszy design

Sama stacja została wyraźnie przebudowana i posiada teraz pochyłą rampę, ładowanie bezprzewodowe i mniej serwomechanizmów, co przekłada się na łatwiejszą obsługę. DJI Dock 1 posiadał skomplikowany mechanizm popychaczy i ładowanie kontaktowe, co mogło często utrudniać pracę. 

Start bez RTK

Drony mogą teraz startować ze stacji DJI Dock 2 bez zakończonego “fixa” RTK, co znacząco przyspiesza przeprowadzanie misji. W przypadku poprzednika, trzeba było czekać na zapewnienie stabilnego sygnału RTK. 

Ułatwione lądowanie

Dzięki technologii rozpoznawania obrazu, nowe drony dokładnie identyfikują markery pozycjonujące na lądowisku. W połączeniu z pochyłą rampą, daje to bardziej precyzyjne lądowanie. DJI Dock 1 polegał głównie na sygnale RTK i asyście algorytmów wizualnych. 

Większy promień pracy

Drony w połączeniu z nową stacją Dock mogą pracować w promieniu 10 kilometrów, nadal posiadając zapas mocy na 10 minutowy zawis. W przypadku DJI Dock 1, maksymalny promień wynosił 7 kilometrów, po czym dron musiał wracać do stacji. 

Ułatwione rozstawienie

Nowa stacja może być teraz rozstawiona w bardziej wymagających miejscach i posiada większe możliwości dla ustalenia alternatywnego punktu lądowania. 

Większe możliwości software’owe

Poza różnicami w parametrach mechanicznych, DJI Dock 2 posiada więcej możliwości m.in. za sprawą oprogramowania DJI FlightHub 2. W skład nowych funkcji wchodzi m.in. mapowanie w chmurze, porównywanie modeli, edycja trasy lotu czy ustalanie trasy lotu na żywo. 

DJI Care. Producent przedłuża usługę w przypadku niewykorzystania żadnej wymiany.

Firma DJI wprowadziła opcję darmowego przedłużenia usługi DJI Care w wielu swoich produktach. Opcja ta, dostępna dotąd w kamerach Osmo Action, teraz obowiązuje również dla innych urządzeń, w tym dronów DJI Mini 3 Pro i DJI Mavic 3, czy gimbali ręcznych RS 3.

Nagroda za bezpieczne użytkowanie sprzętu

Opcja przedłużenia zakłada, że jeśli produkt nie był ani razu wymieniony w trakcie trwania podstawowej usługi Care, do urządzenia zostanie przypisane roczne przedłużenie usługi z jedną dopuszczalną, płatną wymianą. 

Lista urządzeń z opcją darmowego przedłużenia usługi DJI Care

Mavic 3 Enterprise / Matrice 30 / Matrice 300 RTK – porównanie profesjonalnych dronów DJI

Segment dronów profesjonalnych DJI Enterprise stanowią ostatnimi czasy trzy serie quadrocopterów. Seria DJI Mavic 3 Enterprise, czyli M3 w wersji Enterprise oraz DJI Mavic 3 Thermal, stanowi klasę podstawową (Entry Level). W klasie średniej (Mid-Tier) znajdują się urządzenia DJI Matrice 30 / DJI Matrice 30T oraz dedykowana dla nich stacja ładująca DJI Dock. Do najwyższej klasy dronów profesjonalnych należy natomiast DJI Matrice 300 RTK oraz dedykowane mu sensory – Zenmuse H20, H20T, H20N, P1 oraz L1.

Urządzenia z segmentu DJI Enterprise mają zastosowanie m.in. w fotogrametrii, pracach inspekcyjnych, bezpieczeństwie publicznym, a w przypadku kamer termowizyjnych także w pożarnictwie i operacjach typu Search and Rescue (poszukiwanie ludzi). Poniżej przedstawiamy porównanie dronów profesjonalnych DJI z podziałem na wykonywanie zadanie.

Zastosowanie dronów DJI Enterprise w fotogrametrii

Mavic 3 Enterprise z modułem RTK
(Kamera szerokokątna)
Matrice 300 RTK +
Zenmuse P1
Matrice M300 RTK +
Zenmuse L1
Zastosowanie w geodezjiTakTak Tak
RTK / PPKTakTak Tak
GSD (cm)H(m)/36.524mm: H(m)/55
35mm: H(m)/80
50mm: H(m)/120
H(m)/36.5
Rozmiar sensora4/3″
5280 × 3956 (4:3)
Pełna klatka
(35.9×24mm)
8192 × 5460 (3:2)
1″
5472 × 3648 (3:2)
Rozdzielczość zdjęcia20MP 45MP 20MP
Rozmiar piksela3.3μm4.4μm2.4μm
Obiektywy12mm/24mm
Ekwiwalent
FOV 84.0°
DL 24mm;
FOV 84.0°
DL 35mm;
FOV 63.5°
DL 50mm;
FOV 46.8°
8.8mm/24mm
Ekwiwalent
FOV 84.0°
Migawka mechanicznaTak
(1/2000-8s)
Tak
(1/2000-1s)
Tak
(1/2000-8s)
Minimalny interwał między zdjęciami0.7s 0.7s 2.5s
Czas lotudo 42 minut (z modułem RTK)do 44 minutdo 42 minut
PamięćmicroSD
UHS-I Speed Grade
3 rating lub lepsza
Maks. pojemność:
512GB
SD
UHS-I rating lub lepsza
Maks. pojemność : 512GB
microSD
UHS-I Speed Grade 3 rating lub lepsza
Maks. pojemność : 256GB
Maks. odporność na wiatrdo 41 km/hdo 53 km/h do 53 km/h
Smart Oblique
(wspomagane zdjęcia pod kątem)
PlanowaneTakNie
Realtime Terrain-follow
(utrzymywanie stałej wysokości nad ziemią)
PlanowaneNieNie
SDK i wsparcie dla oprogramowania zewnętrznegoTakTak Tak

Rozmiar matrycy

  • Żółty – Zenmuse P1
  • Różowy – Mavic 3 Enterprise
  • Brązowy – Zenmuse L1 / Phantom 4 RTK

Porównanie dronów DJI Enterprise z termowizją

Mavic 3 ThermalMatrice 30TMatrice 300 RTK + H20TMatrice 300 RTK + H20N
Format obrazuR-JPEGR-JPEG (16 bit)R-JPEG (16 bit)R-JPEG (16 bit)
Zakres pomiaru-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)
-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)
-40° do 150° C
(High Gain)

-40° do 550° C
(Low Gain)
Termowizja Wide:

-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)

Termowizja Tele:

-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)
Parametry kamery
termowizyjnej
640×512; 30Hz

Cyfrowy zoom
do 14x
640×512; 30Hz

Tryb Super Resolution 1280×1024

Cyfrowy zoom do
20x
640×512; 30Hz

Cyfrowy zoom
do 8x
640×512; 30Hz

Cyfrowy zoom termowizji Wide
do 4x

Cyfrowy zoom termowizji Tele
do 32x
Parametry kamery
RGB
Wide: 1/2″
CMOS, 48MP

Zoom: 1/2″
CMOS, 12MP,
56x Zoom hybrydowy
Wide: 1/2″
CMOS, 12MP


Zoom: 1/2″ CMOS,
48MP, 5-16x
Zoom optyczny,
200x Zoom maks.
Wide: 1/2.3″
CMOS, 12MP

Zoom: 1/1.7″
CMOS, 20MP,
23x Zoom hybrydowy, 200x Zoom maks.
Wide: 1/2.7″
CMOS, 2MP

Zoom: 1/1.8″
CMOS, 4MP,
20x Zoom hybrydowy, 128x Zoom maks.
Długość ogniskowejWide:
Ekwiwalent 24mm

Tele:
Ekwiwalent 162mm

Termowizja:
Ekwiwalent 9.1mm/40mm
Wide:
Ekwiwalent 4.5mm/24mm

Tele:
Ekwiwalent 21-75mm/113-
405mm

Termowizja:
Ekwiwalent 9.1mm/40mm
Wide:
Ekwiwalent 4.5mm/24mm

Tele:
Ekwiwalent 6.83-
119.94mm/31.7-
556.2mm

Termowizja:
Ekwiwalent 13.5mm/58mm
Wide:
Ekwiwalent 4.5mm/29mm

Tele:
Ekwiwalent 6.8-
119.9mm/32.7-
574.5mm

Termowizja Wide:
Ekwiwalent 12mm/53mm

Termowizja Tele:
Ekwiwalent 44.5mm/196mm
Dalmierz laserowyNieDługość fali:
905nm

Zasięg pomiaru: 3-1200m

Dokładność: ±0.2 m
+ odległość od celu ×0.15%
Długość fali:
905nm

Zasięg pomiaru: 3-1200m

Dokładność: ±0.2 m
+ odległość od celu ×0.15%
Długość fali:
905nm

Zasięg pomiaru: 3-1200m

Dokładność: ±0.2 m
+ odległość od celu ×0.15%
Maks. odporność na wiatrdo 41 km/hdo 53 km/h do 53 km/h do 53 km/h
Czas lotudo 45 minutdo 41 minutdo 43 minut do 43 minut
Odporność na wodę / pyłBrakIP55H20T: IP44

Dron: IP45

Aparatura RC Enterprise: Brak

Aparatura Enterprise RC Plus: IP54
H20N: IP44

Dron: IP45

Aparatura RC Enterprise: Brak

Aparatura Enterprise RC Plus: IP54
Temperatura pracy-10° do 40° C -20° do 50° C -20° do 50° C -20° do 50° C
PamięćmicroSD
UHS-I Speed
Grade 3 rating
lub lepsza
Maks. pojemność:
512GB
microSD microSD
UHS-I Speed
Grade 3 rating
lub lepsza
Maks. pojemność:
256GB
microSD
UHS-I Speed
Grade 3 rating
lub lepsza
Maks. pojemność:
128GB
Tryb dwóch aparaturNie Tak Tak Tak
Panorama Tak Tak Tak Tak
High-resolution
Grid (mapa składana z wielu zdjęć)
NieTak Tak Tak
PSDKMaks. masa startowa: 1050g Maks. masa startowa: 3998g Maks. masa startowa: 9000g Maks. masa startowa: 9000g
Alert temperatury Tak Tak Tak Tak
IzotermyTakTak Tak Tak
Typ pomiaru temperaturyW punkcie i obszarowy

Dokładność: ±2°C
lub ±2% (która wartość będzie wyższa)
W punkcie i obszarowy

Dokładność: ±2°C
lub ±2% (która wartość będzie wyższa)
W punkcie i obszarowy W punkcie i obszarowy
RTKTak Tak (wbudowany podwójny system RTK) Tak (wbudowany podwójny system RTK) Tak (wbudowany podwójny system RTK)
Tryb nocny dla kamery z zoomemNieTakTakTak
Kompatybilne aparaturyRC Pro
Enterprise
RC PlusSmart Controller Enterprise
(wsparcie dla RC Plus planowane)
Smart Controller Enterprise
(wsparcie dla RC Plus planowane)

DJI Matrice 30T, Zenmuse H20N i FlightHub 2 – nowy sprzęt dla służb

DJI Matrice 30T – dron specjalistyczny z segmentu DJI Enterprise – swoją premierę miał pod koniec marca i byliśmy bardzo zadowoleni, że udało nam się dość szybko dostać własny egzemplarz. 19 maja zorganizowaliśmy prezentację dla służb i grup poszukiwawczych, ponieważ są to główne grupy docelowe nowego quadrocoptera lidera z Shenzhen. Razem z M30T pokazaliśmy kamerę Zenmuse H20N, dedykowaną dla dronów Matrice 300 RTK, oraz nowe oprogramowanie FlightHub 2.
Podczas prezentacji staraliśmy się uzyskać jak największy feedback od osób, dla których nowy sprzęt DJI mógłby okazać się najbardziej przydatny. Bogatsi o te informacje i własne przemyślenia, postanowiliśmy przedstawić naszą opinię nt. wyżej wymienionych produktów.

DJI Matrice 30T – budowa i części składowe systemu

Gdy postawiliśmy obok siebie DJI Matrice 300 i DJI Matrice 30T, różnica była aż nader widoczna. Pomimo zbliżonych parametrów i osiągów, M30T jest zauważalnie mniejszy od poprzednika. Dużo mniej też waży – 3,8 kg względem ponad 6 kg w M300. Wszystko jest zamknięte w poręczniejszej walizce. Wpływa to pozytywnie na czas przygotowania drona do lotu, co jest ważne szczególnie dla grup ratunkowo-poszukiwawczych. Razem z dronem i aparaturą, do walizki mieszczą się 6 akumulatory TB30 – 2 w dronie i 4 osobno. Rozkładanie ramion wymaga odrobiny praktyki, ale nie zajmuje wiele czasu. Trzeba natomiast uważać podczas ich składania, gdyż można wyszczerbić śmigło o niefortunnie wystający gimbal. Redukcja wagi i gabarytów może się też wiązać z faktem integracji kamery i gimbala z dronem. Nie uświadczymy tu wymiennych sensorów jak w M300, więc musimy się zadowolić tymi które mamy. A mamy ich cztery – kamerę szerokokątną, kamerę z zoomem, kamerę termowizyjną oraz dalmierz laserowy.

DJI Matrice 30T, Aparatura sterująca DJI RC Plus oraz ładowarka Battery Station BS30

Ładowarka Battery Station BS30

Osobnym elementem zestawu jest ładowarka Battery Station BS30. Tym razem stacja ładująca znajduje się w zestawie z dronem, w przypadku Matrice 300 RTK trzeba było kupować ją oddzielnie. Dzięki niej można ładować do 8 akumulatorów TB30 (w sekwencji po dwie) oraz do 2 akumulatorów WB37. Nie można ich natomiast w ładowarce transportować – stacja musi być otwarta podczas ładowania. Walizka nie posiada też blokady chroniącej przed opadnięciem wieka, jak było to w przypadku stacji ładującej BS60. Trzeba więc uważać. Pomimo tego, BS30 posiada jedną ważną dla służb zaletę – jest w stanie naładować 2 akumulatory TB30 od 20% do 90% w czasie 30 minut.

Aparatura sterująca DJI RC Plus

Wraz z nowym M30T mieliśmy możliwość pokazania aparatury DJI RC Plus. Jedna z jej największych zalet to ochrona przed wodą i pyłem IP54. Jest to ważne zwłaszcza dla służb, które często muszą reagować pomimo złych warunków atmosferycznych. Aparatura jest też świetnie wykonana, pewnie leży w dłoniach, czuć że jest wykonana z dobrych materiałów. Przyciski są rozłożone ergonomicznie, nie ma problemu z sięgnięciem któregokolwiek, a jest ich sporo. Problem zaczyna się gdy próbujemy zmienić ustawienia za pomocą ekranu dotykowego. Musimy wtedy trzymać RC Plus w jednej ręce, co, z racji wagi i sporej szerokości aparatury, grozi jej upuszczeniem. Wniosek jest jeden – „apka” potrzebuje szelek, a tych w momencie pisania tego tekstu jeszcze nie ma na rynku (ale się pojawią).

Czas pracy na jednym ładowaniu wynosi do 6 godzin, a w razie czego dostępna jest funkcja Hot Swap, pozwalająca na wymianę akumulatora bez wyłączania sprzętu. W drodze jest też Dongle pozwalający na dostęp do sieci 4G. Kwestia dostępu do internetu nadal jednak budzi pewien niepokój. Podobno DJI zamierza uniezależnić swój sprzęt od sieci, z tym że na tą chwilę brak jest szczegółów w tym temacie.

DJI RC Plus, Matrice 30T w tle

DJI Matrice 30T – lot

W locie Matrice 30T zachowuje się wyśmienicie, do czego producent w Shenzhen zdążył nas już przyzwyczaić. Pomimo mniejszych wymiarów i wagi, sprawia wrażenie stabilniejszego i pewniejszego w reakcjach niż Matrice 300 RTK. Dużą stabilność wykazuje też sygnał systemu transmisji Ocusync 3 Enterprise. Co prawda nie robiliśmy jeszcze testu zasięgu, ale w średnio zabudowanym terenie na dystansie 1- 2 kilometrów, wyświetlacz bez przerwy wskazuje maksymalną ilość kresek na wskaźniku siły sygnału. Podobnie jak M300, nowy Matrice 30T posiada podwójne, wzajemnie „wspierające” się moduły – m.in. IMU, barometry, kompasy, anteny, czy sygnał między kontrolerem lotu, a regulatorami. Do tego odbiornik ADS-B (wymagany prawnie w nowych dronach), odporność na pył / wodę IP55 i czujniki optyczne / ToF z 6 stron – jeśli chodzi o bezpieczeństwo lotu, jest jak zwykle bardzo dobrze.

DJI Matrice 30T gotowy do lotu

DJI Matrice 30T – kamera

Przejdźmy do serca systemu, czyli kamery. Jeśli chodzi o pracę wszystkich sensorów, da się zauważyć poprawę algorytmów kontroli, a prawdopodobnie również dużo większą moc obliczeniową układu sterowania, odpowiadającego z pracę systemów optycznych. Czuć dużą responsywność, czy to przy sterowaniu ruchami kamery, czy podczas płynnych przejść np. pomiędzy sensorem szerokokątnym, a kamerą z zoomem. Ostrzenie obrazu też wydaje się być wyraźnie szybsze.

W przypadku M30T hybrydowy, optyczny zoom jest 16-krotny. To mniej niż w Zenmuse H20T (23x), ale szczerze mówiąc nie zauważyliśmy znacznej różnicy. Być może w przypadku niektórych inspekcji to może być za mało, ale uważamy że dla misji SAR to wystarczające powiększenie. Trzeba też pamiętać, że kamera z tak dużym, optycznym zoomem i termowizją, na takim niewielkim sprzęcie, to nie lada wyczyn. A współpraca między kamerą z zoomem, a termowizją robi wrażenie. DJI zakończyło współpracę z firmą FLIR, więc nie uświadczymy tu już systemu MSX®. Producent z Shenzhen zastosował jednak autorski system nakładania szczegółów na obraz termowizyjny i działa on równie dobrze.

Określanie odległości od celu za pomocą dalmierza działa tu tak samo dobrze jak w przypadku Zenmuse H20T. Dodatkowo, oprogramowanie pozwala na oznaczanie celu na mapie i wyznaczanie jego współrzędnych. Działa to świetnie i może być kluczowym elementem w operacjach ratowniczo-poszukiwawczych. O ile mamy dostęp do Internetu, ale o tym problemie wspominaliśmy już wcześniej.

Warto też zwrócić uwagę na kamerę FPV, tym razem wyposażoną w sensor low light. Dzięki temu, nawet w nocy możliwe jest zorientowanie się w pozycji drona – w podglądzie z kamery wyraźnie widzimy linię horyzontu, czy nawet zarysy obiektów, nawet pomimo sporego “ziarna”. Działa to naprawdę świetnie.

Zintegrowany gimbal z kamerą DJI Matrice 30T

FlightHub 2

Platforma operacyjna FlightHub 2 znajdować się będzie do końca roku w fazie beta, dlatego prawdopodobnie przyjrzymy się jej dokładnie w późniejszym czasie. Dość jednak powiedzieć, że system udało się uruchomić na restauracyjnym WiFi i przekazać pogląd ze współrzędnymi na 4 urządzenia mobilne jednocześnie. Nie działało to bardzo płynnie, ale naszym zdaniem to i tak duży progres względem średnio udanego FlightHuba w wersji pierwszej. Od naszych klientów również słyszymy, że beta z bugami już teraz jest dużo lepsza od poprzednika.

DJI Matrice 300 RTK z podwieszoną kamerą Zenmuse H20N, w tle odczyt z oprogramowania DJI FlightHub 2

Zenmuse H20N

Oprócz DJI Matrice H30T mieliśmy możliwość zaprezentowania kamery Zenmuse H20N. Kamera, kompatybilna z dronami DJI Matrice 300 RTK, jest w stanie uzyskać wyraźny obraz, w otoczeniu gdzie jedynym oświetleniem są gwiazdy. W połączeniu z zoomem, termowizją i dalmierzem, daje to elastyczny system do misji SAR w trudnych warunkach. Na pierwszy rzut oka działa to bardzo dobrze. Nasz egzemplarz miał drobne problemy z automatycznym ostrzeniem, jednak najbliższe aktualizacje mają ten problem rozwiązać.

DJI Zenmuse H20N

Podsumowanie

DJI reklamuje swoje nowe produkty głównie jako sprzęt dla służb i nie jest to przypadek. O ile w przypadku np. inspekcji, pewne parametry mogą (choć nie muszą) być zbyt niskie, to na tą chwilę nie potrafimy sobie wyobrazić lepszego sprzętu dla służb, szczególnie do misji ratowniczo-poszukiwawczych.

Case Study: test DJI Zenmuse L1

Zespół UAV GeoLab z Politechniki Warszawskiej wraz z drony.net we współpracy z firmą Skysnap przeprowadził serię lotów testowych ze skanerem laserowym DJI Zenmuse L1. Loty testowe odbywały się na dwóch różnych obszarach. Pierwszym obszarem było składowisko kruszywa przy nowo budowanej drodze w okolicach Mławy w czerwcu 2021 roku. Dodatkowo 9 sierpnia przeprowadzono loty nad polem testowym dla systemów lidar UAV pod Warszawą. Obiekty miały różny charakter, pierwszy obszar miał charakter odkryty, występowały na nim przede wszystkim składowiska kruszyw oraz linie niskiego napięcia. Na drugim obiekcie występowały drzewa oraz niskie zabudowania i elementy pola testowego.

Po pozyskaniu danych w programie DJI Terra wygenerowane zostały chmury punktów. Program DJI Terra jest intuicyjnym programem, który wymaga wskazania ścieżki do folderu z danymi wejściowymi, wskazania wynikowego układu współrzędnych oraz wyboru parametrów przetworzenia danych.

Rysunek 1: Chmura punktów z jednego z lotów nad polem testowym niedaleko Warszawy wygenerowana w programie DJI Terra

W kolejnym kroku po przetworzeniu danych z nalotów zespół UAV GeoLab przeprowadził szereg eksperymentów i analiz w oparciu o pozyskane dane i posiadane geodezyjne pomiary terenowe. Przykładowe analizy to: gęstość chmury punktów w zależności od wysokości lotu, prędkości, częstotliwości i wzoru skanowania, analiza dokładności chmury punktów w oparciu o punkty o znanych współrzędnych, różnice wysokości pomiędzy sąsiednimi szeregami (pasami skanowania), odchylenie standardowe rozkładu punktów na płaskiej powierzchni np. na drodze. Na podstawie danych wykonano również wizualizacje składowisk kruszyw, które mogą później posłużyć do pomiaru objętości.

Rysunek 2: Przykład modelu 3D dla kruszyw
Rysunek 3: Przykład chmury punktów ze skanera DJI Zenmuse L1

Na obszarze składowania kruszyw występowały linie niskiego napięcia. Dzięki dużej gęstości danych ze skanera L1 na liniach również zostały zarejestrowane punkty, co zostało pokazane na wizualizacji poniżej.

Rysunek 4: Odwzorowanie linii niskiego napięcia na danych ze skanera DJI Zenmuse L1

Skaner DJI Zenmuse L1 umożliwia rejestrację danych w dwóch trybach skanowania: w trybie okrągłym (non-repetitive, [a]) i trybie liniowym (repetitive, [b]).

Chmura punktów charakteryzuje się innym rozkładem gęstości punktów, w zależności od wyboru trybu skanowania. W przypadku skanowania w trybie okrągłym gęstość chmury punktów spada wraz z oddalaniem się od środka pasa skanowania. W trybie liniowym natomiast gęstość chmury jest bardziej stała w całym szeregu, na krańcach występuje wyższa gęstość chmury.

Rysunek 5: Gęstość chmury punktów dla jednego szeregu na m2 – tryb skanowania okrągły
Rysunek 6: Gęstość chmury punktów dla jednego szeregu na m2 – tryb skanowania liniowy

W programie DJI Terra można wybrać parametry przetwarzania danych – Optimize point cloud accuracy. Po wybraniu tej opcji oczekuje się, że dokładność chmury punktów będzie większa. Wykonano porównanie modeli wysokościowych wygenerowanych dwóch chmur punktów: z i bez wykorzystania funkcji Optimize point cloud accuracy. Różnice między modelami wysokościowymi dla obszarów płaskich i hałd są w zakresie -/+ 10 cm.

Rysunek 7: Różnica pomiędzy modelami wysokościowymi wygenerowanymi z dwóch chmur punktów przetworzonych z wykorzystanie różnych parametrów w DJI Terra

Na podstawie danych pozyskanych nad polem testowym w Józefosławiu pod Warszawą można było przeanalizować m.in. przechodzenie wiązki lasera przez drzewa w przypadku trzech różnych częstotliwości skanera, które różnią się też liczbą zarejestrowanych odbić (rejestracja odpowiednio maksymalnie 1, 2 i 3 odbić wiązki). W tym celu wykonano przekroje przez chmury punktów o szerokości 1 m. Wszystkie chmury zostały pozyskane z wysokości 50 m AGL.

Rysunek 8: Przekrój przez chmurę – rejestracja 1 odbicia
Rysunek 9: Przekrój przez chmurę – rejestracja 2 odbić
Rysunek 10: Przekrój przez chmurę – rejestracja 3 odbić

Przekroje pokazują, że korony drzew odwzorowują się podobnie niezależnie od częstotliwości skanowania. Natomiast im więcej odbić wiązki jest rejestrowanych, tym więcej punktów w dolnych partiach drzew i na gruncie jest widocznych.

Ponadto wykonano analizy na podstawie obiektów na polu testowym. Wyniki pokazują, że dla większości obiektów błędy wahają się w granicy 5 cm. Dla 4 płaszczyzn błędy te były większe i dochodziły do 20 cm.

Podsumowanie

Uzyskane wyniki wykazały, że dokładność pomiaru z użyciem DJI Zenmuse L1 jest akceptowalna. Podczas porównania chmury punktów z pomiarami referencyjnymi uzyskano różnice rzędu 5-10 cm. Chmury punktów ze skanera laserowego L1 charakteryzują się większym szumem w porównaniu do innych dostępnych na rynku skanerów laserowych UAV, które charakteryzują się też wyższą ceną. Warto zwrócić uwagę, że skaner DJI Zenmuse L1 jest 2-3 krotnie tańszy od swoich konkurentów, stąd szumy mogą być trochę większe. Oznacza to, że istnieje większe odchylenie standardowe rozkładu punktów na powierzchniach płaskich. Różnice dla chmur punktów w obszarach nakładania się sąsiednich pasów wynoszą również od 5 do 10 cm.

DJI Ronin 4D – premiera nowego urządzenia dla filmowców

20 października firma DJI zaprezentowała światu swój nowy produkt, którym okazał się Ronin 4D. Dotąd pod nazwą „Ronin” kryły się gimbale ręczne, pozwalające na montaż kamer i aparatów firm trzecich. Tym razem producent poszedł o krok dalej i stworzył prawdopodobnie najbardziej zintegrowane, modułowe urządzenie do profesjonalnego filmowania na rynku. Poniżej postaramy się przybliżyć specyfikę tego urządzenia.

Budowa Ronina 4D jest unikatowa. Obudowa z włókna węglowego oraz stopów aluminium i magnezu kryje w sobie zintegrowaną kamerę, 4-osiową stabilizację, system ostrości na bazie obrazowania LiDAR oraz system bezprzewodowej transmisji i kontroli.

Kamera

Sercem Ronina 4D jest Zenmuse X9 – flagowa „pełna klatka” DJI. Za przetwarzanie obrazu odpowiada natomiast CineCore 3.0, pozwalający na nagrywanie w Apple ProRes RAW, ProRes 422 HQ oraz H.264. Posiada też wsparcie dla video 8K/75fps i 4K/120fps w formacie obrazu 2.39:1. Kamera Zenmuse X9 występuje w wersjach 6K i 8K.

Wysokie ISO

Wysokie wartości ISO (X9-8K: 800/4000; X9-6K: 800/5000) pozwalają na wyciągnięcie detali i uzyskanie niskich szumów w scenach bardzo słabego oświetlenia.

Rozpiętość tonalna

Ponad 14 jednostek rozpiętości tonalnej kamery Zenmuse X9 daje naturalne przejścia między obszarami zacienionymi i naświetlonymi sceny. Pomaga to w kręceniu ujęć w skomplikowanych warunkach oświetleniowych, jak w scenach podświetlonych z tyłu lub w pełnym słońcu.


X9-8K EI Grayscale
X9-6K EI Grayscale

Odwzorowanie kolorów

Dzięki DJI Cinema Color System (DCCS) oraz mocy obliczeniowej CineCore 3.0, Zenmuse X9 utrwala obraz z zachowaniem dokładnych, naturalnych kolorów. Ronin posiada też wsparcie dla systemu zarządzania ACES (Academy Color Encoding System) w celu ustalenia tonu kolorów z innymi kamerami.

Wbudowane filtry

Kamera Zenmuse X9 posiada wbudowane filtry ND (od ND2 do ND512), które można szybko zmieniać dzięki mechanizacji procesu. Filtry te są dopasowane do odwzorowania kolorów Ronina 4D.
















Obiektywy

Na tą chwilę standardowe mocowanie X9 DL wspiera trzy pełnoklatkowe obiektywy. Możliwa jest natomiast zmiana mocowania obiektywu na mocowania innych producentów np. Leica M. Zenmuse X9 jest kompatybilny z szeroką gamą obiektywów ultra-wide, o wysokiej przysłonie, z elektronicznym zoomem, macro czy anamorficznych. Dedykowany moduł pozwala na bezprzewodową kontrolę obiektywów, tym autofocus.










4-osiowy system stabilizacji

Do standardowej stabilizacji w trzech osiach Ronin 4D dokłada stabilizację w osi Z, co niweluje trzęsienie się kamery w pionie. Cztery osie współpracują z dolnym sensorem ToF, przednimi i dolnymi sensorami optycznymi, zbudowanymi modułami IMU i barometru oraz zaawansowanymi algorytmami stablizacji obrazu.

Z-Axis włączony / Z-Axis wyłączony

Gimbal zintegrowany z kamerą

Na gimbalu Ronina 4D znajduje się tylko obiektyw oraz matryca z wymaganymi komponentami. Stabilizacja w osi Tilt odbywa się z pomocą dwóch symetrycznych gilników po obu stronach.

Tryb Sport
Ronin 4D posiada przycisk sport, pozwalający na szybką reakcję na ruchy w scenie.

Zdalna kontrola

Ronin 4D pozwala na zdalną kontrolę, dzięki czemu można go używać np. na kranach czy jako Cable Cam.


ActiveTrack Pro

System śledzenia obiektów ActiveTrack Pro to połączenie autorskiej technologii obrazowania komputerowego, technologii deep learning i mocy obliczeniowej CineCore 3.0. Obiekty mogą być śledzone z dalszych odległości niż dotąd, z ustaleniem kompozycji i autofocusu.

LiDAR

Ronin 4D pozwala na dokładniejsze ustalenie ostrości dzięki zastosowaniu modułu LiDAR. Technologia ta pozwala na wizualizację na ekranach punktów, na podstawie których dokładnie ustalana może być odległość ostrzenia. LiDAR może wygenerować do 43,200 punktów w zasięgu do 10 metrów. W porównaniu do autofokusu z detekcją PDAF, Ronin 4D jest szybszy w uzyskiwaniu ostrości, nie wpływa na spadki jakości obrazu i nie zależy od faktury powierzchni obiektu. Funkcja ta jest szczególnie przydatna w słabo oświetlonych scenach. Funkcja autofokusu może być wykorzystana razem z ActiveTrack Pro, co może przydać się samodzielnym operatorom.

AMF

Automated Manual Focus (AMF), czyli zautomatyzowany fokus manualny, odzwierciedla dokładność i elastyczność manualnego ustawiania ostrości z łatwością autofokusu. W trybie tym, pokrętło ostrości obraca się zgodnie ze zmianą punktów ostrości, ale operator może korygować ustawienie manualnie w każdym momencie.

System transmisji

Ronin 4D używa systemu transmisji obrazu DJI O3 Pro, który w dogodnych warunkach jest w stanie transmitować sygnał na odległość do 6 km. Poza pasmami 2.4GHz oraz 5.8GHz, jest tu także częstotliwość DFS z algorytmem szyfrowania AES 256-bit, mogąca przesłać wyjście 1080p/60fps FHD na wiele monitorów jednocześnie.

Zintegrowana budowa

Na Roninie 4D można bezpośrednio zamontować nadajnik video i zasilić go bezpośrednio z akumulatora urządzenia. Z pomocą 7-calowego monitora zdalnego o jasności 1500 nitów, z wbudowanym bezprzewodowym odbiornikiem, możliwe jest przesłanie sygnału zarówno HDMI jak i SDI.

Skoordynowana praca

Zdalny monitor może współpracować z jednym nadajnikiem i wieloma odbiornikami, w celu przesyłania sygnału video i audio. Dostępne są dwa tryby. W trybie Broadcast możliwa jest praca z dowolną liczbą odbiorników. Tryb Control jest stworzonym w celu skoordynowanej pracy dwóch odbiorników.

Zdalny monitor może być podłączony do dedykowanych uchwytów ręcznych Ronina 4D, systemu DJI Master Wheels, DJI Force Pro lub nowego, trzykanałowego systemu DJI Follow Focus. Dzięki wbudowanemu żyroskopowi, monitor może również służyć za zdalny kontroler ruchów Ronina 4D.

Podgląd

  • Główny monitor
    5.5-calowy ekran o jasności 1000 nitów może być mocowany w wielu punktach Ronina 4D.
  • Kontrola ekspozycji
    Exposure waveform, false color, zebra.
  • Kontrola ostrości
    LiDAR waveform, aperture peaking, color peaking, focus magnification (2x,4x)
  • Narzędzia do podglądu
    Linie pomocnicze, markery
  • Kontrola koloru
    Wsparcie dla profilu kolorów użytkownika
  • Podgląd niezależny
    Podgląd nagrania, główny monitor, wyjście HDMI na głównej obudowie oraz zdalne monitory mogą ładować niezależne profile.

Pamięć

Ronin 4D posiada wbudowany slot CFexpress Type-B oraz port USB 3.1 Type-C w celu nagrywania bezpośrednio na zewnętrzne dyski. Posiada też wewnętrzny dysk DJI PROSSD 1TB, mogący być podłączony bezpośrednio do komputera poprzez kabel USB-C, bez potrzeby używania tradycyjnego czytnika SSD.

Nagrywanie dźwięku

Ronin 4D jest wyposażony we wbudowane mikrofony, pozwalające na zapis dźwięku 24-bitowego dual-channel. Posiada też porty mikrofonowe jack 3.5mm oraz XLR do celów rozbudowy o dodatkowe urządzenia wejścia audio.

Żywotność baterii

Podobnie jak Ronin 2 oraz dron Inspire 2, Ronin 4D używa akumulatorów TB50, oferujących do 2,5 godzin czasu pracy. Mogą być one w pełni naładowane w czasie ok. 1,5 godziny. Akumulatory posiadają funkcję automatycznego podgrzewania, do celów pracy w zimnych warunkach.











Główne porty obudowy

  • Główny port monitora
  • 3.5mm Stereo Jack
  • Wyjście HDMI Type-A – 1080p/60fps
  • Wejście zasilania – 12 V do 30 V
  • Port synchronizatora – wejście / wyście
  • Port SDI – wsparcie dla wyjścia 3G-SDI
  • Port XLR – wejście mikrofonowe i liniowe, obsługa 48 V phantom power

Porty monitora zdalnego

  • 3.5mm Stereo Jack
  • Slot na kartę microSD – zapis podglądu
  • Wejście HDMI Type-A – 1080p/60fps
  • Port USB Type-C – do steamowania na żywo i aktualizacji
  • Wejście zasilania – 6.8 V do 17.6 V, w tym CAN wejście / wyjście oraz połączenie z DJI Master Wheels i DJI Force Pro
  • Wyjście HDMI Type-A – 1080p/60fps
  • Port SDI – wsparcie dla wyjścia 3G-SDI

Specyfikacja techniczna

Ogólne

Wymiary korpusu235×115×160 mm
Wymiary całkowite309×290×277 mm
Waga gimbalaOkoło 1.04 kg
Waga korpusuOkoło 1.45 kg
Waga całkowitaOkoło 4,67 kg (po zamontowaniu wszystkich modułów z zestawu, bez obiektywu i karty pamięci)
Maks. czas pracyOkoło 150 minut
Inteligentne funkcjeActiveTrack Pro, Autofocus
Temperatura przechowywania-20° do 60° C
Temperatura pracy-10° do 40° C

Kamera

Rozmiar matrycy35mm CMOS
Podstawa mocowania obiektywuMocowanie DX i wsparcie dla innych jednostek mocujących
Obsługiwane mocowania obiektywówDL Mount (standard), M Mount i E Mount
Obiektywy DLDJI DL 24mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH
DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH
Rozpiętość tonalna14+
Balans bieliRęczna regulacja w zakresie
2 000-11 000 Kelwinów, obsługa AWB
GammaD-Log, Rec.709, HLG
Zakres EIX9-8K: EI 200-12800, Dual Native ISO 800/4000
X9-6K: EI 200-12800, Dual Native ISO 800/5000
Czas otwarcia migawkiElektroniczna migawka 1/24s-1/8000s
Filtry NDWbudowane filtry ND:
2 (0.3), 4 (0.6), 8 (0.9), 16 (1.2), 32 (1.5),
64 (1.8), 128 (2.1), 256 (2.4), 512 (2.7)
Regulacja ostrościAutofokus, Ręczna regulacja ostrości, Półautomatyczna regulacja ostrości
X9-6K Prędkość zapisu (max)6008×3168, 48fps
RAW 3.4Gb/s
X9-8K Prędkość zapisu (max)8192×4320, 60fps
RAW 3.95Gb/s
Obsługiwany system plikówexFAT
Format zapisuApple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW
Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422
H.264 (4:2:0 10-bit)
Nośniki pamięci masowejDJI PROSSD 1TB, CFexpress 2.0 Type B, USB-C SSD
Format zapisu DJI PROSSD 1TBBrak ograniczeń co do formatu zapisu
Format zapisu CFexpress 2.0 Type BProRes 422 HQ:
6K: 23.976/24/25/29.97/30fps
C4K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/
60/72/96/100/120fps
2K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/
60/72/96/100/120fps

H.264:
C4K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/
60/72/96/100/120fps
2K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/
60/72/96/100/120fps
Format zapisu USB-C SSDProRes 422 HQ:
C4K: 23.976/24/25/29.97/
30/48/50/59.94/60fps
2K: 23.976/24/25/29.97/
30/48/50/59.94/60fps

H.264:
C4K: 23.976/24/25/29.97/
30/48/50/59.94/60fps
2K: 23.976/24/25/29.97/
30/48/50/59.94/60fps
Wbudowany mikrofonWbudowane 2-kanałowe stereo
Format audioLPCM 2-ch, 24-bit 48kHz

LiDAR

Waga88 g
Wymiary71×47×34 mm
Temperatura pracy-10° do 40° C
Precyzja pomiaru zasięgu LiDAR0.3-1m (±1%)
1-10m (±1.5%
FOV30cm do 3m @>18% współczynnik odbicia 60° (poziomo) × 45° (pionowo)
30cm do 10m @>18% współczynnik odbicia 60° (poziomo) × 7° (pionowo)
Ocena bezpieczeństwaKlasa 1 (IEC 60825-1:2014) (bezpieczny dla oczu człowieka)
Środowisko operacyjneUżywaj w środowiskach z rozproszonymi powierzchniami odbijającymi (>10%, takimi jak ściany, drzewa, ludzie, itp.).
NIE WOLNO używać w środowiskach z gęstą mgłą lub kierować go na lub przez szklane powierzchnie.
Długość fali lasera940 nm
Szerokość pojedynczego impulsuW obiegu emitowane są dwa rodzaje impulsów: 5ns i 33,4ns.
Maks. moc lasera6 W

Główny monitor

Rozmiar ekranu5.5″
Rozdzielczość1920×1080
Częstotliwość odświeżania60Hz
Maks. Jasność1000 cd/m²
EkranObrotowy ekran dotykowy LCD

Akumulator

TypTB50
Pojemność (mAh)4280 mAh
Pojemność (Wh)97.58 Wh
Napięcie22.8 V
Maks. napięcie ładowania26.1 V
Maks. moc ładowania180 W
Zakres temperatur ładowania5° do 40° C
Czas ładowaniaOkoło 1.5h (Używając standardowej ładowarki 86W)

Transmisja obrazu DJI O3 Pro

Maks. odległość transmisjiOkoło 6 km FCC
Rozdzielczość (max)1920×1080 @60fps
Minimalne opóźnienie100 ms lub 68 ms
Częstotliwość bezprzewodowaPasmo częstotliwości nie DFS:
2.400-2.483 GHz
5.150-5.250 GHz
5.725-5.850 GHz
Pasmo częstotliwości DFS:
5.250-5.350 GHz
5.470-5.600 GHz
5.650-5.725 GHz
Moc nadajnika (EIRP)2.400-2.4835 GHz:
≤33 dBm (FCC); ≤20 dBm (SRRC/CE/MIC)
5.150-5.250 GHz
<23 dBm (FCC/SRRC/CE/MIC)
5.250-5.350 GHz:
<30 dBm (FCC); <23 dBm (SRRC/CE/MIC)
5.470-5.600 GHz, 5.650-5.725 GHz:
<30 dBm (FCC);<23 dBm (CE/MIC)
5.725-5.850 GHz:
<33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
Maks. szerokość pasma40 MHz
Maks. prędkość zapisu50 Mb/s

Interfejs

KorpusStereofoniczne gniazdo wejściowe 3,5 mm TRS × 1 (obsługuje wejścia mikrofonowe, mikrofonowe z zasilaniem i liniowe)
Stereofoniczne gniazdo wyjściowe 3,5 mm × 1
USB3.1 Type-C Data Port × 1
6-pin 1B DC-IN (DC 12-30 V) × 1
Port zasilania do montażu akumulatora (żeński) × 1
Port danych płyty rozszerzenia 4D (żeński) × 1
Port monitora głównego × 1
Wejście na uchwyty boczne x 2
Wejście na uchwyt górny × 1
Port wyjścia wideo HDMI Typ-A × 1
Gimbal X9Uchwyt na LiDAR / silnik Focus × 2
Uchwyt akumulatora TB50Port zasilania do montażu akumulatora (męski) × 1
Wejście na akumulator TB50

Nadajnik

Wymiary89×21×137 mm
Port nadajnikaPort rozszerzenia płyty 4D (męski) × 1
Złącze antenowe SMA × 4
USB 3.1 Type-C Data Port × 1
Port zasilania do montażu akumulatora (żeński) × 1
Port zasilania do montażu akumulatora (męski) × 1

Monitor dodatkowy

Wymiary216×58×166 mm
Rozmiar ekranu7 cali
Rozdzielczość1920×1200
Częstotliwość odświeżania60Hz
Maks. Jasność1500 cd/m²
Maks. czas pracy bateriiokoło 2 godzin
Temperatura pracy0° do 40° C
Temperatura przechowywania-20° C do 60° C
System zasilaniaAkumulator DJI WB37 / akumulator z serii NP-F (wymaga adaptera akumulatora NP-F)
Obsługiwane wejścia3.5mm Stereo Jack × 1
microSD × 1
Wejście wideo HDMI Typ-A × 1
Port rozszerzenia monitora zdalnego wysokiej szybkości (żeński) × 1
Port rozszerzenia akcesoriów monitora zdalnego × 1
USB 3.1 Type-C Data Port × 1
Porty rozszerzeńWyjście wideo HDMI 1.4 Type-A × 1
HDMI 1.4 Type-A Video Output Port × 1
6-pinowe 1B DC-IN (DC 6,8-17,6 V) × 1
Wyjście wideo 3G-SDI (poziom A) BNC × 1

DJI OM 5 (Osmo Mobile 5) FAQ pytania i odpowiedzi

DJI OM 5 to nic innego jak gimbal ręczny do smartfonów Osmo Mobile 5-tej generacji. Nowy gimbal posiada między innymi nowe algorytmy śledzenia Active Track 4.0. Składana obudowa, znana już w poprzedniku, posiada teraz wysięgnik o długości 215 mm, a nowa funkcja ShotGuides pomoże mniej doświadczonym użytkownikom w stworzeniu ciekawego materiału.

Poniżej znajduje się lista najczęściej zadawanych pytań i odpowiedzi:

DJI OM 5 FAQ – Ogólne

Czy mogę odłączyć magnetyczną klamrę do
telefonu i ponownie zamontować ją na telefonie?
Tak
Jaka jest siła magnetyczna DJI OM 5?Siła magnetyczna DJI OM 5 wynosi 47,5 Newtonów, co odpowiada
w przybliżeniu wadze dwóch 2-litrowych butelek napoju
gazowanego. Jest to więcej niż wystarczająca siła, by bezpiecznie
utrzymać przymocowane smartfony.
Czy siła magnetyczna DJI OM 5 generuje
zakłócenia, które wpłyną na mój smartfon?
DJI OM 5 nie będzie miał wpływu na działanie przymocowanego do
niego telefonu. Jednak niektóre telefony mogą wymagać kalibracji
po zamontowaniu. Magnetyczna konstrukcja może wpływać na
inne produkty magnetyczne. Nie umieszczaj OM 5 w pobliżu karty
bankowej, rozrusznika serca, dysku twardego lub podobnych
urządzeń. Dodatkowo, telefony przesyłające dane za pomocą
sygnałów magnetycznych mogą również być narażone na wpływ
(na przykład, telefony Samsung obsługujące MST). Zaleca się
zdjąć opaskę z telefonu przed użyciem takich funkcji.
Czy DJI OM 5 jest kompatybilne z telefonami, które są lżejsze i cieńsze niż normalnieAby uzyskać więcej informacji, proszę zapoznać się z listą kompatybilności telefonów na oficjalnej stronie DJI.
Jak prawidłowo zamontować magnetyczny uchwyt
do telefonu do DJI OM 5?
Wyrównaj kropki na zacisku telefonu i na silniku roll gimbala. Po
zamocowaniu telefonu na gimbalu, obróć silnik roll i upewnij się, że
telefon i gimbal są zabezpieczone.
Co mam zrobić, jeśli po zamocowaniu smartfona
gimbal jest widoczny w kadrze?
Ze względu na szerokokątne obiektywy i / lub nieregularne
rozmiary telefonów (na przykład te z Huawei P40, i Huawei Mate
20 Pro), niektórzy użytkownicy mogą zobaczyć gimbal w kadrze
swojego aparatu.
Użytkownicy mogą spróbować następujących rozwiązań:
Dostosuj pozycję magnetycznego zacisku telefonu, odsuwając go
od aparatu, aż gimbal nie będzie widoczny w widoku aparatu
(dotyczy iPhone 11 Pro, OPPO realme X2 Pro, OPPO Reno 2,
Samsung S10+, itp.)
Czy DJI OM 5 wymaga wyważenia przed użyciem?Nie. Ze względu na mocne silniki, dokładne wyważenie nie jest
konieczne dla DJI OM 5. Kiedy używasz magnetycznego zacisku
do telefonu, wystarczy, że utrzymasz go mniej więcej na środku
smartfona.
Jakie telefony są obsługiwane przez DJI OM 5?Aby uzyskać szczegółowe informacje, zapoznaj się z listą
kompatybilności telefonów na oficjalnej stronie DJI.
Czy DJI OM 5 obsługuje Gesture Control? Jakie
gesty są obsługiwane?
Tak. Podłącz swój telefon do DJI OM 5, uruchom aplikację DJI
Mimo, dotknij ikony gestu obok migawki i dotknij (?), aby wyświetlić szczegółowe instrukcje.
Jak używać ActiveTrack z DJI OM 5?Istnieją trzy sposoby korzystania z systemu ActiveTrack:
1. Naciśnij spust, aby automatycznie śledzić obiekt na środku
kadru;
2. Ręcznie wybrać i śledzić obiekt w interfejsie aplikacji;
3. Włącz funkcję Gesture Control i użyj gestów wskazanych w (?),
aby rozpocząć śledzenie, zrobić zdjęcie lub nagrać wideo.
Jak przełączać się między orientacją pionową i
poziomą?
Włącz zasilanie DJI OM 5 i naciśnij przycisk kompozycji dwa razy,
aby przełączyć się między dwiema orientacjami.
Możesz także przejść między portretem a krajobrazem, obracając
ręcznie oś roll.
Jak wejść w tryb Standby z DJI OM 5?Włącz DJI OM 5 i naciśnij przycisk M dwa razy, aby przejść do
trybu Standby.
Po włączeniu trybu Standby, naciśnij dowolny przycisk, aby wyjść z
trybu.
Jak używać SpinShot z DJI OM 5?Kiedy gimbal jest w trybie wideo, foto, slow motion lub hyperlapse,
przejdź do Ustawienia->Gimbal i włącz SpinShot. Użyj joysticka,
aby wykonać ujęcie, w którym Twój smartfon obraca się o 270
stopni.
Jak używać niestandardowych szablonów w trybie
Story z DJI OM 5?
Przejdź do trybu Story w podglądzie z kamery na żywo i wybierz
opcję Custom Story.
Jak korzystać z DynamicZoom?Stuknij opcję Tryb DynamicZoom na obrazie z kamery na żywo i
zacznij korzystać z tej funkcji, idąc płynnie do przodu lub do tyłu.
Jak używać CloneMe?Wybierz CloneMe z Pano, naciśnij migawkę, a DJI OM 5 będzie
automatycznie robił zdjęcie co pięć sekund i przesuwał gimbal do
następnej pozycji. Po zrobieniu trzech zdjęć, automatycznie
połączy je w jedno zdjęcie.
Czy DJI OM 5 obsługuje Bluetooth w taki sam
sposób jak DJI OM 4?
Tak
W porównaniu do połączenia Wi-Fi, jakie są zalety
połączenia Bluetooth w DJI OM 5?
Połączenie przez Bluetooth jest szybsze niż połączenie przez Wi-
Fi. Urządzenia korzystające z Bluetooth łączą się automatycznie po
sparowaniu. Połączenie przez Bluetooth pozwala również
oszczędzać energię w porównaniu z połączeniem przez Wi-Fi.
Jak usunąć podłączone urządzenie? 1. Usuń połączone urządzenia w ustawieniach Bluetooth w
telefonie komórkowym;
2. Naciśnij i przytrzymaj jednocześnie przycisk migawki, spust i
przycisk kompozycji przez jedną sekundę, aby usunąć z pamięci
podłączone urządzenie.
Czy firmware z DJI OM 5 jest również kompatybilny
z DJI OM 4?
Nie. Jednakże, aplikacja DJI Mimo dostarczy poprawną wersję
firmware po podłączeniu.
Jak mogę kontrolować zoom mojego telefonu z DJI
OM 5?
Do powiększania i zmniejszania obrazu służy suwak regulowanego
zoomu znajdujący się po lewej stronie uchwytu. Jakość obrazu
zależy od wydajności aparatu w telefonie.
Ile trybów pracy obsługuje DJI OM 5?Dostępne są cztery tryby: Upright, Underslung, Flashlight i Side
Grip.
Czy DJI OM 5 jest wodoodporny?Nie
Co powinienem zrobić, jeśli gimbal jest
niewyważony po włączeniu zasilania?
1. Sprawdź, czy telefon został prawidłowo zamontowany na
gimbalu;
2. Wykonaj automatyczną kalibrację gimbala
3. Wykonaj Horizontal Gimbal Adjustment w aplikacji DJI Mimo
Czy mogę używać DJI OM 5 z etui na telefon?Tak
Jaka jest maksymalna długość wbudowanego
drążka przedłużającego?
215 mm
Jak mogę używać wbudowanego drążka
przedłużającego w DJI OM 5?
1. Wysuń go bezpośrednio na maksymalną długość (215 mm) do
użycia;
2. Ręcznie wyreguluj kąt, obracając przegub obrotowy na górze
pręta przedłużającego do odpowiedniego kąta w dowolnym miejscu
w zakresie 0-90°.
*Regulacja kąta jest szczególnie pomocna podczas fotografowania
w sceneriach o niskim kącie.
Czy mogę korzystać z funkcji ActiveTrack,
Timelapse i Pano będąc w orientacji pionowej?
Tak
Czy ActiveTrack 4.0 jest równie skuteczny podczas
fotografowania przednią i tylną kamerą?
Przednia i tylna kamera radzą sobie podobnie pod względem
śledzenia. Jednak tylko tylna kamera jest w stanie śledzić profil
osoby i kontynuować śledzenie w sposób stabilny, nawet jeśli
osoba ta obraca się lub porusza w sposób, który powoduje zmianę
jej kształtu z perspektywy kamery.
Czy ActiveTrack 4.0 może śledzić zwierzęta
domowe i dzieci? Jaka jest jego skuteczność?
Tak. Jednak precyzja może się różnić w zależności od używanego
smartfona i lepiej sprawdza się podczas śledzenia jednego obiektu
naraz.
Jakie są różnice między Timelapse, Motionlapse i
Hyperlapse?
1. Timelapse nadaje się do nagrywania upływu czasu w ustalonej
scenie poprzez zamontowanie DJI OM 5 na statywie lub podstawie.
2. Motionlapse pozwala użytkownikom na nagrywanie ruchomego
wideo timelapse poprzez ustawienie punktów kamery.
3. Hyperlapse pozwala użytkownikom na nagrywanie wszystkiego
co mija, gdy trzymają gimbal i chodzą. ActiveTrack 4.0 zapewnia
więcej opcji dla elastycznego fotografowania.
Czy mogę ustawić parametry kamery w aplikacji DJI
Mimo?
1. W przypadku iPhone’ów stuknij ikonę aparatu, aby wyregulować
ISO, czas otwarcia migawki, EV lub zmienić balans bieli w
ustawieniach;
2. W przypadku telefonów z systemem Android, ze względu na
różnice w kompatybilności między producentami, tylko niektóre
modele obsługują w tym momencie ręczną regulację parametrów
aparatu. Sprawdź listę kompatybilności na oficjalnej stronie DJI,
aby uzyskać więcej szczegółów.
Czy mogę regulować prędkość śledzenia za
pomocą aplikacji DJI Mimo?
Powiązane funkcje są w trakcie opracowywania i podlegają
najnowszej aktualizacji DJI Mimo App.
Czy mogę ustawić prędkość zoomu za pomocą
aplikacji DJI Mimo?
Tak
Czy mogę ustawić prędkość joysticka?Tak
Czy mogę ustawić rozdzielczość wideo?Tak. Jednak maksymalna rozdzielczość wideo zależy od kamery
Twojego telefonu. Odwiedź oficjalną stronę DJI, aby zapoznać się z
pełną listą kompatybilności.
Czy zmiana rozdzielczości wideo w DJI Mimo
wpłynie bezpośrednio na rozdzielczość wideo w
moim telefonie?
Nie
Czy podczas nagrywania, aplikacja DJI Mimo
pokazuje ile miejsca na pliki wideo pozostało na
moim telefonie?
Nie
Czy mogę nagrywać filmy w zwolnionym tempie?W przypadku iPhone’ów – tak. W przypadku smartfonów z innymi
systemami operacyjnymi, zależy to od aparatu Twojego telefonu.
Odwiedź oficjalną stronę DJI aby zapoznać się z pełną listą
kompatybilności.
Dlaczego generowanie filmów DynamicZoom
zajmuje tak dużo czasu?
Algorytmy stabilizacji i powiększania wymagają więcej czasu na
obliczenia.
Czy mogę używać ręcznego pomiaru, ostrości i
zoomu podczas kręcenia filmów motionlapse?
Motionlapse nie obsługuje ręcznego zoomu, ale można ustawić
inne ogólne parametry.
Ile punktów kamerowych mogę ustawić dla
Motionlapse?
2-4 punkty.
Czy mogę również zachować oryginalne zdjęcia
podczas wykonywania Panoramy?
Tak. Możesz włączyć funkcję ” Save Pano Original” w ustawieniach
aparatu w trybie Pano.
Gdzie są przechowywane zdjęcia i filmy
zarejestrowane przez DJI OM 5?
Wszystkie zdjęcia i filmy zostaną zapisane w albumie Twojego
smartfona.
Czy mogę używać Glamour Effects do zdjęć i
wideo?
Tak. Niektóre smartfony obsługują nagrywanie filmów w
rozdzielczości 1080p lub 720p z włączonymi efektami Glamour.
Czy można włączyć efekty Glamour podczas
fotografowania przednim i tylnym aparatem?
Tak
Czy mogę transmitować na żywo za pomocą
aplikacji DJI Mimo?
Nie
Czy mogę używać zewnętrznego mikrofonu
podłączonego do smartfona podczas nagrywania za
pomocą aplikacji DJI Mimo?
Tak
Dla urządzeń wieloobiektywowych, który obiektyw
jest używany przez aplikację DJI Mimo?
Obsługuje wszystkie obiektywy na urządzeniach iPhone. Możesz
wybrać ten, którego potrzebujesz.
W przypadku urządzeń z systemem Android zależy to od aparatu w
telefonie. Ogólnie rzecz biorąc, obsługuje aparat główny i kamery
ultraszerokokątne na większości smartfonów.

DJI OM 5 FAQ – DJI Mimo

Ile trybów panoramy obsługuje DJI OM5? Jakie są
między nimi różnice?
Istnieją trzy różne tryby panoramy, z których wszystkie obsługują
zdjęcia krajobrazu oraz portretowe:
1. Panorama 3×3 automatycznie wykonuje i łączy 9 zdjęć
2. Panorama 240° automatycznie wykonuje i łączy 7 zdjęć
3. CloneMe Pano automatycznie wykonuje i łączy 3 zdjęcia
Jaka jest różnica między zapisywaniem zdjęć i
filmów w systemach Android a iOS?
System iOS zapisze zdjęcia i wideo w albumie. Android zapisze
zdjęcia i wideo bezpośrednio w pamięci lub na karcie microSD.
Jak używać ShotGuides?Istnieją dwa sposoby na uruchomienie funkcji ShotGuides:
1. Uruchom aplikację DJI Mimo, wybierz tryb Video i skieruj aparat
w stronę obiektu lub scenerii. DJI OM 5 automatycznie rozpozna
zawartość w kadrze i przedstawi odpowiednie wskazówki
dotyczące fotografowania. Dotknij, a by przełączyć się do trybu
ShotGuides.
2. Uruchom aplikację DJI Mimo i wybierz ShotGuides w trybie
kamery.

DJI OM 5 FAQ – Akumulator

Czy mogę wymienic baterię?Nie
Jak ładować DJI OM 5? Jakiego natężenia prądu
używać dla tego urządzenia?
DJI OM 5 możesz ładować poprzez port ładowanie USB-C
znajdujący się po prawej stronie uchwytu. Zalecane natężenie
prądu to 2 A.
Czy mogę naładować telefon za pomocą DJI OM 5?Nie
Czy przed użyciem muszę aktywować baterię?Nie
Czy mogę używać DJI OM 5, gdy jest on ładowany
przez przenośne urządzenie ładujące?
Tak
Czy mogę używać kabla USB DJI OM 5 do
ładowania innych urządzeń?
Nie jest to zalecane

DJI OM 5 FAQ – Bluetooth

Skąd mam wiedzieć, które urządzenie jest moje,
jeśli w pobliżu mojego telefonu znajduje się kilka
urządzeń DJI OM 5?
Każde urządzenie posiada numer z boku uchwytu na telefon.
Użytkownicy mogą wybrać urządzenie w aplikacji DJI Mimo.
Użytkownicy mogą również zmienić nazwę urządzenia w aplikacji.
Co powinienem zrobić, jeśli chcę połączyć DJI OM
5 z innym telefonem?
1. Odłącz poprzedni telefon i wyłącz jego Bluetooth, a następnie
podłącz DJI OM 5 do innego smartfona.
2. Podczas włączania zasilania OM 5, naciśnij przycisk włącznika,
spustu i spustu migawki jednocześnie przez jedną sekundę, aby
usunąć istniejące połączenie, a następnie podłącz OM 5 do innego
smartfona.
Co zrobić, gdy DJI OM 5 jest połączony z moim
telefonem, ale nie działa?
1.Wyłącz DJI OM 5;
2. Usuń poprzednie połączenie w ustawieniach Bluetooth w
smartfonie. Wyłącz, a następnie włącz Bluetooth w smartfonie;
3. Zrestartuj DJI Mimo.
* Jeśli powyższe kroki nie rozwiążą problemu, możesz
bezpośrednio połączyć się z Bluetooth w aplikacji DJI Mimo i
wybrać opcję nie parowania urządzeń.

DJI OM 5 FAQ – Akcesoria

Jaki jest rozmiar otworu montażowego w dolnej
części gimbala?
Otwór montażowy na dole DJI OM 5 to standardowy port 1/4″- 20
UNC, który jest kompatybilny z większością statywów.
Czy mogę podłączyć zewnętrzny obiektyw do
mojego telefonu podczas używania DJI OM 5?
Tak. Jednak zewnętrzne obiektywy mogą wpływać na balans
gimbala. Duże, ciężkie obiektywy nie są zalecane. Upewnij się, że
całkowita waga obiektywu i smartfona jest mniejsza niż 290
gramów.
Czy DJI OM 5 jest kompatybilny z DJI OM 4 Grip
Tripod?
Tak
Czy DJI OM 5 może być przechowywany w Osmo
Carrying Case?
Tak
Ile opcji temperatury barwowej obsługuje DJI OM
Fill Light Phone Clamp?
DJI OM Fill Light Phone Clamp obsługuje trzy opcje temperatury
barwowej: mieszaną, zimną i ciepłą.
Ile poziomów jasności obsługuje uchwyt do telefonu
z wbudowanym dodatkowym oświetleniem LED?
Wbudowane diody LED obsługują trzy poziomy jasności: wysoki,
średni i niski.

DJI OM 5 lista kompatybilnych telefonów

DJI AeroScope – system wykrywania dronów

DJI AEROSCOPE

Wraz ze wzrostem popularności dronów konsumenckich, wzrosło potencjalne zagrożenie ze strony bezzałogowców na takich obszarach jak lotniska, zakłady karne, elektrownie czy wszelkie placówki rządowe. Tradycyjne systemy zabezpieczeń w takich miejscach mogą nie być wystarczające do wykrycia i monitorowania bezzałogowych statków powietrznych, a co za tym idzie zapobieżenia związanym z nimi incydentom. DJI AeroScope jest w stanie zidentyfikować znaczną większość najpopularniejszych dronów na rynku, poprzez monitorowanie i analizę sygnału, w celu uzyskania informacji o urządzeniu.

Zainteresowanych produktem prosimy o kontakt:
E-mail: krzysiek@drony.net
Tel. 732989197


Uwaga
W marcu producent wydał komunikat o zakończeniu produkcji urządzeń AeroScope


DJI AeroScope to kompleksowa platforma do wykrywania dronów, szybko identyfikująca sygnał komunikacyjny sprzętu UAV i zbierająca w czasie rzeczywistym informacje takie jak status lotu, czy trasa. Dane te pomagają użytkownikom zareagować najszybciej jak to możliwe.

*Technologia identyfikacji dronów dopiero powstaje i może być obiektem praw i regulacji powstałych w późniejszym czasie. Na użytkownika spada odpowiedzialność za stosowanie się do wszelkich praw dotyczących systemu AeroScope na obszarze jego działania.


Jednostka stacjonarna DJI AeroScope

Jednostka stacjonarna AeroScope została stworzona do ochrony terenów o dużej powierzchni. System ten pozwala na personalizację i konstrukcję zgodnie z potrzebami użytkownika, w celu dostosowania do otaczającej przestrzeni powietrznej. W warunkach idealnych, system stacjonarny może monitorować przestrzeń o promieniu do 50 kilometrów i uzyskać informacje o dronie w ciągu 2 sekund.
Dane z monitoringu mogą zostać zintegrowane z innymi systemami ochrony, stosowanymi przez użytkownika w celu uzyskania kompletnego systemu monitorowania przestrzeni powietrznej. Jednostka stacjonarna AeroScope jest również kompatybilna z chmurami publicznymi i prywatnymi oraz działaniem lokalnym. Pozwala to m.in. na zdalny monitoring oraz segregację danych.

*Uwaga: Zasięg jednostki stacjonarnej jest zależny od rodzaju zastosowanych anten.

Maksymalny zasięg 50 km
Szczegółowe informacje
Łatwy w instalacji
Odporność na wodę / pył IP65


DJI Aeroscope stacjonarny z anteną G8 combo

Zestaw Aeroscope stacjonarny z anteną G8 combo składa się z 4 anten z wbudowanym modułem 2.4 GHz oraz 5.8 GHz i 1 jednostki stacjonarnej.

Najważniejsze cechy

  • 4 sztuki anten kierunkowych z wbudowanym modułem 2.4 GHz oraz 5.8 GHz
  • 360° pokrycia sygnału

Zawartość zestawu

  • 4x Antena kierunkowa dwuzakresowa z wbudowanym modułem 2.4 GHz oraz 5.8 GHz
  • 1x Jednostka stacjonarna
  • 1x Certyfikat SSL na 3 lata
  • 4x Uchwyt montażowy B
  • 2x Uchwyt montażowy C
  • 4x Kabel GND
  • 4x Kabel antenowy
  • 1x Zestaw śrub
    Uwaga: Zestaw nie zawiera masztu

DJI Aeroscope stacjonarny z anteną G16 combo

Zestaw DJI Aeroscope stacjonarny z anteną G16 combo składa się z 16 anten 2.4 GHz, 16 anten 5.8 GHz oraz 4 jednostek stacjonarnych.

Najważniejsze cechy

  • Zestawy combo dwuzakresowych anten kierunkowych G-16
  • 360° pokrycia sygnału

Zawartość zestawu

  • 16x Antena kierunkowa 2.4 GHz + uchwyty montażowe
  • 16x Antena kierunkowa 5.8 GHz + uchwyty montażowe
  • 4x Jednostka stacjonarna
  • 1x Certyfikat SSL na 3 lata
  • 1x Zestaw kabli antenowych
  • 1x Rama montażowa
  • 1x Zestaw śrub
    Uwaga: Zestaw nie zawiera masztu

Jednostka przenośna DJI Aeroscope

Jednostka przenośna AeroScope została zaprojektowana z myślą m.in. o zabezpieczeniu imprez masowych, czy działań ruchomych. Całe urządzenie jest zamknięte w walizce transportowej, co pozwala użytkownikom na szybkie rozpoczęcie operacji w nowej lokacji. System może być zasilany za pomocą akumulatorów TB50 lub sieciowo. Jednostka przenośna działa też w trakcie przemieszczania, przez co jest wygodnym rozwiązaniem w sytuacjach kryzysowych lub kiedy wersja stacjonarna nie jest dostępna.

Wygodna
Zasięg 5 km
Działanie offline


System zarządzania / SDK DJI Aeroscope


System zarządzania DJI AeroScope jest rdzeniem kompleksowego systemu ochrony przed dronami. Aplikacja ta zapewnia narzędzia do monitorowania, dowodzenia i rozpoznania, integrując dane zebrane z poprzednich lotów.
System zarządzania DJI AeroScope posiada też wsparcie dla zestawu narzędzi dla programistów SDK w celu sprostania specyficznym wymaganiom użytkowników i integracji z innymi systemami.

Informacje w czasie rzeczywistym
Odtwarzanie lotu
Analiza danych
SDK


Zastosowanie

Lotniska
Tereny rządowe
Zakłady karne
Elektrownie
Strefy militarne
Zabezpieczone lokacje


Specyfikacja techniczna

Jednostka stacjonarna DJI AeroScope

Model AS-F1800 
Ochrona przed wodą / pyłemIP65 
Ochrona przed wyładowaniami elektrycznymiIEC61000-4-5 6KV 
Zgodność z normami elektromagnetycznymiUrządzenie jest zgodne z normami elektromagnetycznymi oraz kryteriami:
Europa: 
EN 55032: 2015
EN 55024: 2010+A1:2015
EN 61000-3-2: 2014
EN 61000-3-3: 2013
USA:
47 CFR Part 15, Subpart B:2016 
Pobór prąduok. 70W 
Napięcie wejściowe100V AC ~ 240V AC 
Temperatura pracy-30°C do +50°C (bez nasłonecznienia) 
-30°C do +45°C (w nasłonecznieniu) 
Wilgotność względna5% RH ~ 100% RH 
Wilgotność bezwzględna1 g/m3 ~ 30 g/m3 
Ciśnienie atmosferyczne70 kPa ~ 106 kPa 
Wymiary310 mm(wys.) × 260 mm (szer.)× 100 mm (gł.)
Waga6.8 kg 
Kompatybilne dronyseria Phantom
seria Inspire
seria Mavic
seria Spark
seria Agras
seria Matrice

Jednostka przenośna DJI Aeroscope

Model AS-P1800
Ochrona przed wodą / pyłem IP54 (złożona)
Zgodność z normami elektromagnetycznymi Urządzenie jest zgodne z normami elektromagnetycznymi oraz kryteriami:
Europa: 
EN 55032: 2015
EN 55024: 2010+A1:2015
EN 61000-3-2: 2014
EN 61000-3-3: 2013
USA:
47 CFR Part 15, Subpart B:2016 
Pobór prądu ok. 70W 
Napięcie wejściowe 100V AC ~ 240V AC 
Temperatura pracy -20° do 40° C
Rekomendowana temperatura przechowywania22°C do 30° C
Wilgotność względna 5% do 100%
Wilgotność bezwzględna 1 g/m3 do 30 g/m3
Ciśnienie atmosferyczne 70 kPa do 106 kPa
Wymiary (bez anten)405 mm (gł.) X 327 mm (szer.) X 175 mm (wys.)
Waga8.5 kg
Kompatybilne drony seria Phantom
seria Inspire
seria Mavic
seria Spark
Akumulator-ModelTB50-4280mAh-22.8V
Akumulator -Pojemność4280 mAh
Akumulator -Napięcie22.8 V
Akumulator -TypLiPo 6S
Akumulator -Energia97.58 Wh
Akumulator -Waga515 g
Akumulator -Temperatura ładowania5° do 40° C
Akumulator -Temperatura pracy-20° do 40° C
Akumulator -Maks. moc ładowania180 W

Anteny G-8

 antena 2.4 GHzantena 5.8 GHz
Częstotliwość pracy (MHz)2400 – 25005700 – 5850
Zysk energetyczny anteny (dBi)910
Szerokość wiązki3028
Współczynnik fali stojącej (VSWR)≤ 2.0≤ 2.0
Rezystancja wejściowa (Ohm)5050
PolaryzacjaPionowaPionowa
Średnica masztu do montażu (mm)120 (-10,+0)120 (-10,+0)

Anteny G-16

 antena 2.4 GHzantena 5.8 GHz
Częstotliwość pracy (MHz)2400 – 25005700 – 5850
Zysk energetyczny anteny (dBi)15.514
Szerokość wiązki3028
Współczynnik fali stojącej (VSWR)≤ 2.0≤ 2.0
Rezystancja wejściowa (Ohm)5050
PolaryzacjaPionowaPionowa
Średnica masztu do montażu (mm)120 (-10,+0)120 (-10,+0)

DJI Care Enterprise – informacje o usłudze

Usługa DJI Care Enterprise powstała w celu kompleksowej ochrony produktów z segmentu DJI Enterprise. W zależności od wybranego planu, oferuje ona dwie lub nielimitowaną ilość wymian sprzętu oraz wymianę darmową, lub za niewielką opłatą. Z usługi skorzystać można w przypadku nieumyślnego uszkodzenia sprzętu wynikającego z uderzenia, zalania czy też zakłócenia sygnału.

Aktywacja usługi
Sprawdzanie statusu usługi

Ochrona całej floty

Jedno konto DJI Care Enterprise Plus może odpowiadać z zabezpieczenie całej floty dronów, a każda liczba produktów może być aktywowana i powiązywana z nim.

Usługa w dwóch opcjach

DJI Care Enterprise BasicDJI Care Enterprise Plus
Współdzielenie usługiTak
Ilość wymian2Bez limitu
Opłata za wymianęNiewielkaDarmowa
Opcja przedłużenia usługiDJI Care Enterprise Basic RenewDJI Care Enterprise Plus Renew

Darmowa dostawa

W przypadku posiadania usługi DJI Care przez użytkownika, DJI pokrywa wszystkie koszty wysyłki (tylko w regionach objętych ubezpieczeniem).

Pokrycie uszkodzeń od wody

Dzięki DJI Care Enterprise możliwa jest wymiana sprzętu nawet w przypadku uszkodzeń od wody. Usługa przewiduje też wymianę w przypadku uszkodzeń od upadku lub kolizji, wynikłych z zakłóceń sygnału czy innych wypadków spowodowanych przez użytkownika.

Przedłużenie usługi

DJI Care Renew pozwala na przedłużenie usługi DJI Care o rok. W przypadku opcji DJI Care Enterprise Basic Renew, możliwa będzie jedna dodatkowa wymiana za niewielką opłatą. W przypadku DJI Care Enterprise Plus przez dodatkowy rok dostępne będą nielimitowane wymiany lub naprawy w ramach kwoty ubezpieczenia sprzętu. Przedłużeniu o 12 miesięcy ulegnie również okres gwarancyjny.

Cennik (Basic)