Wiele wskazuje na to, że w tym roku zima w Polsce zaskoczy nie tylko drogowców. W wielu miejscach kraju śnieg nie leży maksymalnie pięć minut, a prognozy przewidują, że w najbliższym czasie temperatury zaczną zbliżać się do wartości, jakich nie widzieliśmy od paru lat. Ze względu na kilka czynników, latanie dronem zimą nie należy do najłatwiejszych. Operatorom dronów wyszła naprzeciw firma DJI, która zamieściła na swoim blogu poradnik dotyczący używania i konserwacji bezzałogowców w tych trudnych warunkach. Poniżej znajdziecie tłumaczenie tego wpisu.
DJI Enterprise – wskazówki dotyczące korzystania z dronów zimą
Częste problemy podczas korzystania z dronów w niskich temperaturach
I. Niskie temperatury i akumulatory drona nie idą w parze
Drony DJI zasilane są akumulatorami litowymi. Temperatury poniżej 15°C zwiększają wewnętrzną oporność akumulatora, co prowadzi do spadku pojemności rozładowania i przyspieszenia spadku napięcia podczas rozładowywania. Podczas lotu, jeśli napięcie akumulatora znacznie spadnie (poniżej 3V na celę), dron nie będzie w stanie kontynuować lotu z maksymalną prędkością. Wraz z dalszym spadkiem poziomu naładowania akumulatora, rośnie ryzyko awarii zasilania.
II. Znaczne zimno i śnieg mogą prowadzić do awarii systemu kontroli lotu
System kontroli lotu zawiera zestaw czułych urządzeń, w tym czujniki optyczne, czujniki soniczne oraz moduł IMU (inercyjna jednostka pomiarowa – m.in. żyroskop, termometr, akcelerometr i barometr). Śnieg i lód mogą przysłonić lub zablokować te czujniki i wpłynąć na cały system kontroli lotu. Dodatkowo, wysoki współczynnik odbicia światła od śniegu oraz wysokie wahania temperatury mogą wpłynąć na prawidłowość pobieranych danych o otoczeniu wyżej wymienionych czujników, co również może wpłynąć na pracę systemu kontroli lotu.
III. Wysokie wahania temperatur mogą wpływać na funkcjonowanie gimbali i kamer
- Kiedy temperatura i wilgotność otoczenia się zmienia, obiektyw kamery może zaparować, co wpływa na jakość materiału.
- Po wejściu do ciepłego pomieszczenia z zimnych warunków na zewnątrz, drobne krople wody na powierzchni gimbala czy kamery mogą się skondensować, spłynąć do wnętrza urządzenia i uszkodzić jego elektronikę.
- Niska temperatura wpływa na prędkość starzenia się gumowych amortyzatorów gimbala oraz utwardza smar używany w amortyzacji. Może to wpłynąć na jakość stabilizacji obrazu i doprowadzić do potencjalnych drgań.
Porady dotyczące pracy i konserwacji dronów zimą
I. Procedura przedstartowa
- Całkowicie naładuj akumulatory – upewnij się, że akumulatory są w pełni naładowane przed startem, sprawdź ich stan napięcia.
- Podgrzej akumulatory – użyj podgrzewacza lub podłącz akumulatory do zasilania, aby zawczasu podgrzać je do temperatury 15°C, co redukuje ich oporność.
- Zetrzyj cały śnieg i lód z drona – jeśli jakiś płyn znajduje się na czujnikach, wytrzyj go do sucha, aby zapobiec jego zamarźnięciu w powietrzu.
- Podgrzej drona – po włączeniu zasilania, podgrzewaj drona przez ok. 1 minutę przed startem, aby zapewnić normalne funkcjonowanie wszystkich czujników. Jeśli na obiektywie kamery znajdzie się para, włącz zasilanie drona w celu podgrzania i usuń parę wodną z obiektywu.
II. Wskazówki dot. lotu
- Podgrzej drona w zawisie – bezpośrednio po starcie przejdź w zawis na ok. 1 minutę, aby w pełni podgrzać akumulatory.
- Uważnie monitoruj zmiany w poziomach akumulatorów – unikaj lotu przy niskim stanie naładowania akumulatorów i zarezerwuj więcej mocy na proces powrotu w miejsce startu, niż w przypadku lotów w normalnych temperaturach.
- Staraj się utrzymać stabilny lot, bez nagłych zmian wysokości – aby zapobiec nagłym spadkom napięcia, unikaj gwałtownych zmian prędkości i lotu z maksymalnym ciągiem.
- Miej na uwadze zmiany warunków – unikaj lotu w warunkach, w których występuje znaczna różnica temperatur, aby uniknąć zagrożeń, takich jak awarie czujników czy oblodzenie podzespołów. Dodatkowo, aby zapobiec awarii sensorów optycznych, unikaj lotu na niskim pułapie (poniżej 5m) nad śniegiem.
- Lataj rozważnie – zwracaj uwagę na informacje o ekstremalnej pogodzie, np. o znacznych mrozach lub zamieciach śnieżnych. Jeśli aplikacja wyświetli informację o błędach wpływających na bezpieczeństwo lotu, jak najszybciej postaraj się wylądować.
III. Przechowywanie i konserwacja drona po locie
- Wytrzyj drona do sucha – różnica temperatur może prowadzić do zjawiska kondensacji na powierzchni drona, w tym na akumulatorach czy obiektywie. Dokładnie wytrzyj drona, aby zapobiec uszkodzeniom elektroniki.
- Przechowuj drona w bezpiecznych warunkach – po zakończeniu pracy, schowaj drona do walizki i przechowuj go w suchym pomieszczeniu o stałej temperaturze od 5 do 20°C. Nie wystawiaj przechowywanego drona na działanie bezpośredniego światła słonecznego.
- Przeprowadzaj regularne kontrole sprzętu – niskie temperatury przyspieszają starzenie się niektórych komponentów. Dzięki częstemu przeprowadzaniu kontroli konserwacyjnych, ewentualne problemy i uszkodzenia mogą być szybko wykryte, co wpływa na bezpieczeństwo i wydajność podczas pracy w warunkach zimowych.
Wskazówki dla operatorów
Operatorzy dronów powinni ubierać się w odpowiednio ciepłą i chroniącą przed wiatrem odzież podczas pracy w warunkach zimowych. Podczas lotu w otoczeniu śniegu, operatorzy powinni używać gogli ochronnych, aby ochronić oczy przed refleksami światła.
Jaki dron jest najlepszy do wykonywania operacji w zimowych warunkach?
Matrice 300 RTK został zaprojektowany, aby zapewnić bezpieczeństwo lotu w najbardziej wymagających warunkach. W tym celu został on poddany szerogowi rygorystycznych testów. Poniżej znajduje się tabela testów, jakim M300 RTK został poddany, i które przeszedł pozytywnie. Testy zostały przeprowadzone w warunkach laboratoryjnych.
| Nazwa testu | Temperatura testu | Przebieg testu | Wykonane testy |
| Test przechowywania w niskiej temperaturze | -4°C | M300 RTK przechowywany przez 24 godziny | 40 |
| Test włączenia zasilania w niskiej temperaturze | -25°C | M300 RTK z akumulatorami przechowywany przez 2 godziny, następnie włączany i wyłączny. Wielokrotnie powtarzane. | 20 |
| Test pracy w niskiej temperaturze | -25°C | Ciągły lot M300 RTK przez 72 godziny | 20 |
| Test zmiennej temperatury | -25°C/55°C | Ciągły lot M300 RTK przez 72 godziny | 20 |
| Test lotu w niskiej temperaturze | -25°C | M300 RTK z akumulatorami przechowywany przez 2 godziny, następnie przeprowadzany lot testowy. Wielokrotnie powtarzane. | 10 |
| Test przechowywania w niskiej temperaturze (w walizce) | -40°C | M300 RTK przechowywany przez 24 godziny | 10 |
Oryginalny artykuł na blogu DJI: https://enterprise-insights.dji.com/blog/drones-winter-snow-guidelines?fbclid=IwAR01pGIyDiWot081DjnbWIIT04mQVyevyzZdRB22n9MmsfEjT0ba7zCQU9Y