Mavic 3 Enterprise / Matrice 30 / Matrice 300 RTK – porównanie profesjonalnych dronów DJI

Segment dronów profesjonalnych DJI Enterprise stanowią ostatnimi czasy trzy serie quadrocopterów. Seria DJI Mavic 3 Enterprise, czyli M3 w wersji Enterprise oraz DJI Mavic 3 Thermal, stanowi klasę podstawową (Entry Level). W klasie średniej (Mid-Tier) znajdują się urządzenia DJI Matrice 30 / DJI Matrice 30T oraz dedykowana dla nich stacja ładująca DJI Dock. Do najwyższej klasy dronów profesjonalnych należy natomiast DJI Matrice 300 RTK oraz dedykowane mu sensory – Zenmuse H20, H20T, H20N, P1 oraz L1.

Urządzenia z segmentu DJI Enterprise mają zastosowanie m.in. w fotogrametrii, pracach inspekcyjnych, bezpieczeństwie publicznym, a w przypadku kamer termowizyjnych także w pożarnictwie i operacjach typu Search and Rescue (poszukiwanie ludzi). Poniżej przedstawiamy porównanie dronów profesjonalnych DJI z podziałem na wykonywanie zadanie.

Zastosowanie dronów DJI Enterprise w fotogrametrii

Mavic 3 Enterprise z modułem RTK
(Kamera szerokokątna)
Matrice 300 RTK +
Zenmuse P1
Matrice M300 RTK +
Zenmuse L1
Zastosowanie w geodezjiTakTak Tak
RTK / PPKTakTak Tak
GSD (cm)H(m)/36.524mm: H(m)/55
35mm: H(m)/80
50mm: H(m)/120
H(m)/36.5
Rozmiar sensora4/3″
5280 × 3956 (4:3)
Pełna klatka
(35.9×24mm)
8192 × 5460 (3:2)
1″
5472 × 3648 (3:2)
Rozdzielczość zdjęcia20MP 45MP 20MP
Rozmiar piksela3.3μm4.4μm2.4μm
Obiektywy12mm/24mm
Ekwiwalent
FOV 84.0°
DL 24mm;
FOV 84.0°
DL 35mm;
FOV 63.5°
DL 50mm;
FOV 46.8°
8.8mm/24mm
Ekwiwalent
FOV 84.0°
Migawka mechanicznaTak
(1/2000-8s)
Tak
(1/2000-1s)
Tak
(1/2000-8s)
Minimalny interwał między zdjęciami0.7s 0.7s 2.5s
Czas lotudo 42 minut (z modułem RTK)do 44 minutdo 42 minut
PamięćmicroSD
UHS-I Speed Grade
3 rating lub lepsza
Maks. pojemność:
512GB
SD
UHS-I rating lub lepsza
Maks. pojemność : 512GB
microSD
UHS-I Speed Grade 3 rating lub lepsza
Maks. pojemność : 256GB
Maks. odporność na wiatrdo 41 km/hdo 53 km/h do 53 km/h
Smart Oblique
(wspomagane zdjęcia pod kątem)
PlanowaneTakNie
Realtime Terrain-follow
(utrzymywanie stałej wysokości nad ziemią)
PlanowaneNieNie
SDK i wsparcie dla oprogramowania zewnętrznegoTakTak Tak

Rozmiar matrycy

  • Żółty – Zenmuse P1
  • Różowy – Mavic 3 Enterprise
  • Brązowy – Zenmuse L1 / Phantom 4 RTK

Porównanie dronów DJI Enterprise z termowizją

Mavic 3 ThermalMatrice 30TMatrice 300 RTK + H20TMatrice 300 RTK + H20N
Format obrazuR-JPEGR-JPEG (16 bit)R-JPEG (16 bit)R-JPEG (16 bit)
Zakres pomiaru-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)
-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)
-40° do 150° C
(High Gain)

-40° do 550° C
(Low Gain)
Termowizja Wide:

-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)

Termowizja Tele:

-20° do 150° C
(High Gain)

0° do 500° C
(Low Gain)
Parametry kamery
termowizyjnej
640×512; 30Hz

Cyfrowy zoom
do 14x
640×512; 30Hz

Tryb Super Resolution 1280×1024

Cyfrowy zoom do
20x
640×512; 30Hz

Cyfrowy zoom
do 8x
640×512; 30Hz

Cyfrowy zoom termowizji Wide
do 4x

Cyfrowy zoom termowizji Tele
do 32x
Parametry kamery
RGB
Wide: 1/2″
CMOS, 48MP

Zoom: 1/2″
CMOS, 12MP,
56x Zoom hybrydowy
Wide: 1/2″
CMOS, 12MP


Zoom: 1/2″ CMOS,
48MP, 5-16x
Zoom optyczny,
200x Zoom maks.
Wide: 1/2.3″
CMOS, 12MP

Zoom: 1/1.7″
CMOS, 20MP,
23x Zoom hybrydowy, 200x Zoom maks.
Wide: 1/2.7″
CMOS, 2MP

Zoom: 1/1.8″
CMOS, 4MP,
20x Zoom hybrydowy, 128x Zoom maks.
Długość ogniskowejWide:
Ekwiwalent 24mm

Tele:
Ekwiwalent 162mm

Termowizja:
Ekwiwalent 9.1mm/40mm
Wide:
Ekwiwalent 4.5mm/24mm

Tele:
Ekwiwalent 21-75mm/113-
405mm

Termowizja:
Ekwiwalent 9.1mm/40mm
Wide:
Ekwiwalent 4.5mm/24mm

Tele:
Ekwiwalent 6.83-
119.94mm/31.7-
556.2mm

Termowizja:
Ekwiwalent 13.5mm/58mm
Wide:
Ekwiwalent 4.5mm/29mm

Tele:
Ekwiwalent 6.8-
119.9mm/32.7-
574.5mm

Termowizja Wide:
Ekwiwalent 12mm/53mm

Termowizja Tele:
Ekwiwalent 44.5mm/196mm
Dalmierz laserowyNieDługość fali:
905nm

Zasięg pomiaru: 3-1200m

Dokładność: ±0.2 m
+ odległość od celu ×0.15%
Długość fali:
905nm

Zasięg pomiaru: 3-1200m

Dokładność: ±0.2 m
+ odległość od celu ×0.15%
Długość fali:
905nm

Zasięg pomiaru: 3-1200m

Dokładność: ±0.2 m
+ odległość od celu ×0.15%
Maks. odporność na wiatrdo 41 km/hdo 53 km/h do 53 km/h do 53 km/h
Czas lotudo 45 minutdo 41 minutdo 43 minut do 43 minut
Odporność na wodę / pyłBrakIP55H20T: IP44

Dron: IP45

Aparatura RC Enterprise: Brak

Aparatura Enterprise RC Plus: IP54
H20N: IP44

Dron: IP45

Aparatura RC Enterprise: Brak

Aparatura Enterprise RC Plus: IP54
Temperatura pracy-10° do 40° C -20° do 50° C -20° do 50° C -20° do 50° C
PamięćmicroSD
UHS-I Speed
Grade 3 rating
lub lepsza
Maks. pojemność:
512GB
microSD microSD
UHS-I Speed
Grade 3 rating
lub lepsza
Maks. pojemność:
256GB
microSD
UHS-I Speed
Grade 3 rating
lub lepsza
Maks. pojemność:
128GB
Tryb dwóch aparaturNie Tak Tak Tak
Panorama Tak Tak Tak Tak
High-resolution
Grid (mapa składana z wielu zdjęć)
NieTak Tak Tak
PSDKMaks. masa startowa: 1050g Maks. masa startowa: 3998g Maks. masa startowa: 9000g Maks. masa startowa: 9000g
Alert temperatury Tak Tak Tak Tak
IzotermyTakTak Tak Tak
Typ pomiaru temperaturyW punkcie i obszarowy

Dokładność: ±2°C
lub ±2% (która wartość będzie wyższa)
W punkcie i obszarowy

Dokładność: ±2°C
lub ±2% (która wartość będzie wyższa)
W punkcie i obszarowy W punkcie i obszarowy
RTKTak Tak (wbudowany podwójny system RTK) Tak (wbudowany podwójny system RTK) Tak (wbudowany podwójny system RTK)
Tryb nocny dla kamery z zoomemNieTakTakTak
Kompatybilne aparaturyRC Pro
Enterprise
RC PlusSmart Controller Enterprise
(wsparcie dla RC Plus planowane)
Smart Controller Enterprise
(wsparcie dla RC Plus planowane)

DJI Matrice 30T, Zenmuse H20N i FlightHub 2 – nowy sprzęt dla służb

DJI Matrice 30T – dron specjalistyczny z segmentu DJI Enterprise – swoją premierę miał pod koniec marca i byliśmy bardzo zadowoleni, że udało nam się dość szybko dostać własny egzemplarz. 19 maja zorganizowaliśmy prezentację dla służb i grup poszukiwawczych, ponieważ są to główne grupy docelowe nowego quadrocoptera lidera z Shenzhen. Razem z M30T pokazaliśmy kamerę Zenmuse H20N, dedykowaną dla dronów Matrice 300 RTK, oraz nowe oprogramowanie FlightHub 2.
Podczas prezentacji staraliśmy się uzyskać jak największy feedback od osób, dla których nowy sprzęt DJI mógłby okazać się najbardziej przydatny. Bogatsi o te informacje i własne przemyślenia, postanowiliśmy przedstawić naszą opinię nt. wyżej wymienionych produktów.

DJI Matrice 30T – budowa i części składowe systemu

Gdy postawiliśmy obok siebie DJI Matrice 300 i DJI Matrice 30T, różnica była aż nader widoczna. Pomimo zbliżonych parametrów i osiągów, M30T jest zauważalnie mniejszy od poprzednika. Dużo mniej też waży – 3,8 kg względem ponad 6 kg w M300. Wszystko jest zamknięte w poręczniejszej walizce. Wpływa to pozytywnie na czas przygotowania drona do lotu, co jest ważne szczególnie dla grup ratunkowo-poszukiwawczych. Razem z dronem i aparaturą, do walizki mieszczą się 6 akumulatory TB30 – 2 w dronie i 4 osobno. Rozkładanie ramion wymaga odrobiny praktyki, ale nie zajmuje wiele czasu. Trzeba natomiast uważać podczas ich składania, gdyż można wyszczerbić śmigło o niefortunnie wystający gimbal. Redukcja wagi i gabarytów może się też wiązać z faktem integracji kamery i gimbala z dronem. Nie uświadczymy tu wymiennych sensorów jak w M300, więc musimy się zadowolić tymi które mamy. A mamy ich cztery – kamerę szerokokątną, kamerę z zoomem, kamerę termowizyjną oraz dalmierz laserowy.

DJI Matrice 30T, Aparatura sterująca DJI RC Plus oraz ładowarka Battery Station BS30

Ładowarka Battery Station BS30

Osobnym elementem zestawu jest ładowarka Battery Station BS30. Tym razem stacja ładująca znajduje się w zestawie z dronem, w przypadku Matrice 300 RTK trzeba było kupować ją oddzielnie. Dzięki niej można ładować do 8 akumulatorów TB30 (w sekwencji po dwie) oraz do 2 akumulatorów WB37. Nie można ich natomiast w ładowarce transportować – stacja musi być otwarta podczas ładowania. Walizka nie posiada też blokady chroniącej przed opadnięciem wieka, jak było to w przypadku stacji ładującej BS60. Trzeba więc uważać. Pomimo tego, BS30 posiada jedną ważną dla służb zaletę – jest w stanie naładować 2 akumulatory TB30 od 20% do 90% w czasie 30 minut.

Aparatura sterująca DJI RC Plus

Wraz z nowym M30T mieliśmy możliwość pokazania aparatury DJI RC Plus. Jedna z jej największych zalet to ochrona przed wodą i pyłem IP54. Jest to ważne zwłaszcza dla służb, które często muszą reagować pomimo złych warunków atmosferycznych. Aparatura jest też świetnie wykonana, pewnie leży w dłoniach, czuć że jest wykonana z dobrych materiałów. Przyciski są rozłożone ergonomicznie, nie ma problemu z sięgnięciem któregokolwiek, a jest ich sporo. Problem zaczyna się gdy próbujemy zmienić ustawienia za pomocą ekranu dotykowego. Musimy wtedy trzymać RC Plus w jednej ręce, co, z racji wagi i sporej szerokości aparatury, grozi jej upuszczeniem. Wniosek jest jeden – „apka” potrzebuje szelek, a tych w momencie pisania tego tekstu jeszcze nie ma na rynku (ale się pojawią).

Czas pracy na jednym ładowaniu wynosi do 6 godzin, a w razie czego dostępna jest funkcja Hot Swap, pozwalająca na wymianę akumulatora bez wyłączania sprzętu. W drodze jest też Dongle pozwalający na dostęp do sieci 4G. Kwestia dostępu do internetu nadal jednak budzi pewien niepokój. Podobno DJI zamierza uniezależnić swój sprzęt od sieci, z tym że na tą chwilę brak jest szczegółów w tym temacie.

DJI RC Plus, Matrice 30T w tle

DJI Matrice 30T – lot

W locie Matrice 30T zachowuje się wyśmienicie, do czego producent w Shenzhen zdążył nas już przyzwyczaić. Pomimo mniejszych wymiarów i wagi, sprawia wrażenie stabilniejszego i pewniejszego w reakcjach niż Matrice 300 RTK. Dużą stabilność wykazuje też sygnał systemu transmisji Ocusync 3 Enterprise. Co prawda nie robiliśmy jeszcze testu zasięgu, ale w średnio zabudowanym terenie na dystansie 1- 2 kilometrów, wyświetlacz bez przerwy wskazuje maksymalną ilość kresek na wskaźniku siły sygnału. Podobnie jak M300, nowy Matrice 30T posiada podwójne, wzajemnie „wspierające” się moduły – m.in. IMU, barometry, kompasy, anteny, czy sygnał między kontrolerem lotu, a regulatorami. Do tego odbiornik ADS-B (wymagany prawnie w nowych dronach), odporność na pył / wodę IP55 i czujniki optyczne / ToF z 6 stron – jeśli chodzi o bezpieczeństwo lotu, jest jak zwykle bardzo dobrze.

DJI Matrice 30T gotowy do lotu

DJI Matrice 30T – kamera

Przejdźmy do serca systemu, czyli kamery. Jeśli chodzi o pracę wszystkich sensorów, da się zauważyć poprawę algorytmów kontroli, a prawdopodobnie również dużo większą moc obliczeniową układu sterowania, odpowiadającego z pracę systemów optycznych. Czuć dużą responsywność, czy to przy sterowaniu ruchami kamery, czy podczas płynnych przejść np. pomiędzy sensorem szerokokątnym, a kamerą z zoomem. Ostrzenie obrazu też wydaje się być wyraźnie szybsze.

W przypadku M30T hybrydowy, optyczny zoom jest 16-krotny. To mniej niż w Zenmuse H20T (23x), ale szczerze mówiąc nie zauważyliśmy znacznej różnicy. Być może w przypadku niektórych inspekcji to może być za mało, ale uważamy że dla misji SAR to wystarczające powiększenie. Trzeba też pamiętać, że kamera z tak dużym, optycznym zoomem i termowizją, na takim niewielkim sprzęcie, to nie lada wyczyn. A współpraca między kamerą z zoomem, a termowizją robi wrażenie. DJI zakończyło współpracę z firmą FLIR, więc nie uświadczymy tu już systemu MSX®. Producent z Shenzhen zastosował jednak autorski system nakładania szczegółów na obraz termowizyjny i działa on równie dobrze.

Określanie odległości od celu za pomocą dalmierza działa tu tak samo dobrze jak w przypadku Zenmuse H20T. Dodatkowo, oprogramowanie pozwala na oznaczanie celu na mapie i wyznaczanie jego współrzędnych. Działa to świetnie i może być kluczowym elementem w operacjach ratowniczo-poszukiwawczych. O ile mamy dostęp do Internetu, ale o tym problemie wspominaliśmy już wcześniej.

Warto też zwrócić uwagę na kamerę FPV, tym razem wyposażoną w sensor low light. Dzięki temu, nawet w nocy możliwe jest zorientowanie się w pozycji drona – w podglądzie z kamery wyraźnie widzimy linię horyzontu, czy nawet zarysy obiektów, nawet pomimo sporego “ziarna”. Działa to naprawdę świetnie.

Zintegrowany gimbal z kamerą DJI Matrice 30T

FlightHub 2

Platforma operacyjna FlightHub 2 znajdować się będzie do końca roku w fazie beta, dlatego prawdopodobnie przyjrzymy się jej dokładnie w późniejszym czasie. Dość jednak powiedzieć, że system udało się uruchomić na restauracyjnym WiFi i przekazać pogląd ze współrzędnymi na 4 urządzenia mobilne jednocześnie. Nie działało to bardzo płynnie, ale naszym zdaniem to i tak duży progres względem średnio udanego FlightHuba w wersji pierwszej. Od naszych klientów również słyszymy, że beta z bugami już teraz jest dużo lepsza od poprzednika.

DJI Matrice 300 RTK z podwieszoną kamerą Zenmuse H20N, w tle odczyt z oprogramowania DJI FlightHub 2

Zenmuse H20N

Oprócz DJI Matrice H30T mieliśmy możliwość zaprezentowania kamery Zenmuse H20N. Kamera, kompatybilna z dronami DJI Matrice 300 RTK, jest w stanie uzyskać wyraźny obraz, w otoczeniu gdzie jedynym oświetleniem są gwiazdy. W połączeniu z zoomem, termowizją i dalmierzem, daje to elastyczny system do misji SAR w trudnych warunkach. Na pierwszy rzut oka działa to bardzo dobrze. Nasz egzemplarz miał drobne problemy z automatycznym ostrzeniem, jednak najbliższe aktualizacje mają ten problem rozwiązać.

DJI Zenmuse H20N

Podsumowanie

DJI reklamuje swoje nowe produkty głównie jako sprzęt dla służb i nie jest to przypadek. O ile w przypadku np. inspekcji, pewne parametry mogą (choć nie muszą) być zbyt niskie, to na tą chwilę nie potrafimy sobie wyobrazić lepszego sprzętu dla służb, szczególnie do misji ratowniczo-poszukiwawczych.

Drony.net – autoryzowany sprzedawca DJI Enterprise

Nasz sklep zajmuje się sprzedażą dronów marki DJI od premiery quadrocoptera Phantom 1.1.1. Od wielu lat jesteśmy autoryzowanym sprzedawcą marki DJI. Jakiś czas temu producent wydzielił ze swojej oferty produkty z segmentu DJI Enterprise – drony przemysłowe, stworzone dla profesjonalistów z branży budowlanej, rolniczej czy energetycznej. Jest nam niezmiernie miło poinformować, że sklep Drony.net otrzymał oznaczenie DJI Enterprise Authorized Reseller, czyli autoryzowanego sprzedawcy segmentu DJI Enterprise. Oznacza to, że wszystkie urządzenia DJI Enterprise dostępne w naszym sklepie pochodzą z polskiej, oficjalnej dystrybucji.

DJI Matrice serii 200 z zamontowaną kamerą z 30-krotnym zoomem optycznym Zenmuse Z30 oraz kamerą termowizyjną Zenmuse XT2


Przykładowe urządzenia z segmentu DJI Enterprise:

P4 Multispectral

Quadrocopter, wyposażony w moduł Real Time Kinematic oraz kamerę multispectralną, dedykowany dla sektora rolnictwa precyzyjnego.

Matrice serii 200 V2

Wszechstronna platforma przemysłowa o wielu możliwościach konfiguracji.

Mavic 2 Enterprise

Kompaktowy quadrocopter, uniwersalny dzięki wymiennym akcesoriom. Dostępny również w wersji Dual, wyposażonej w kamerę termowizyjną.

Phantom 4 RTK

Dron, posiadający moduł RTK i 20 megapikselowy sensor CMOS , dedykowany m.in. dla przedstawicieli branży geodezyjnej.

Matrice 300 RTK

Najnowszy dron przemysłowy, dający możliwość umieszczenia na nim 3 kamer jednocześnie. Kompatybilny między innymi z kamerami serii Zenmuse H20, a także Zenmuse L1 i Zenmuse P1.