Ronin 4D

20 października firma DJI zaprezentowała światu swój nowy produkt, którym okazał się Ronin 4D. Dotąd pod nazwą „Ronin” kryły się gimbale ręczne, pozwalające na montaż kamer i aparatów firm trzecich. Tym razem producent poszedł o krok dalej i stworzył prawdopodobnie najbardziej zintegrowane, modułowe urządzenie do profesjonalnego filmowania na rynku. Poniżej postaramy się przybliżyć specyfikę tego urządzenia.

Budowa Ronina 4D jest unikatowa. Obudowa z włókna węglowego oraz stopów aluminium i magnezu kryje w sobie zintegrowaną kamerę, 4-osiową stabilizację, system ostrości na bazie obrazowania LiDAR oraz system bezprzewodowej transmisji i kontroli.

Kamera

Sercem Ronina 4D jest Zenmuse X9 – flagowa „pełna klatka” DJI. Za przetwarzanie obrazu odpowiada natomiast CineCore 3.0, pozwalający na nagrywanie w Apple ProRes RAW, ProRes 422 HQ oraz H.264. Posiada też wsparcie dla video 8K/75fps i 4K/120fps w formacie obrazu 2.39:1. Kamera Zenmuse X9 występuje w wersjach 6K i 8K.

Wysokie ISO

Wysokie wartości ISO (X9-8K: 800/4000; X9-6K: 800/5000) pozwalają na wyciągnięcie detali i uzyskanie niskich szumów w scenach bardzo słabego oświetlenia.

Rozpiętość tonalna

Ponad 14 jednostek rozpiętości tonalnej kamery Zenmuse X9 daje naturalne przejścia między obszarami zacienionymi i naświetlonymi sceny. Pomaga to w kręceniu ujęć w skomplikowanych warunkach oświetleniowych, jak w scenach podświetlonych z tyłu lub w pełnym słońcu.

Odwzorowanie kolorów

Dzięki DJI Cinema Color System (DCCS) oraz mocy obliczeniowej CineCore 3.0, Zenmuse X9 utrwala obraz z zachowaniem dokładnych, naturalnych kolorów. Ronin posiada też wsparcie dla systemu zarządzania ACES (Academy Color Encoding System) w celu ustalenia tonu kolorów z innymi kamerami.

Wbudowane filtry

Kamera Zenmuse X9 posiada wbudowane filtry ND (od ND2 do ND512), które można szybko zmieniać dzięki mechanizacji procesu. Filtry te są dopasowane do odwzorowania kolorów Ronina 4D.

---

Obiektywy

Na tą chwilę standardowe mocowanie X9 DL wspiera trzy pełnoklatkowe obiektywy. Możliwa jest natomiast zmiana mocowania obiektywu na mocowania innych producentów np. Leica M. Zenmuse X9 jest kompatybilny z szeroką gamą obiektywów ultra-wide, o wysokiej przysłonie, z elektronicznym zoomem, macro czy anamorficznych. Dedykowany moduł pozwala na bezprzewodową kontrolę obiektywów, tym autofocus.

---

4-osiowy system stabilizacji

Do standardowej stabilizacji w trzech osiach Ronin 4D dokłada stabilizację w osi Z, co niweluje trzęsienie się kamery w pionie. Cztery osie współpracują z dolnym sensorem ToF, przednimi i dolnymi sensorami optycznymi, zbudowanymi modułami IMU i barometru oraz zaawansowanymi algorytmami stablizacji obrazu.

Zdalna kontrola

Ronin 4D pozwala na zdalną kontrolę, dzięki czemu można go używać np. na kranach czy jako Cable Cam.

ActiveTrack Pro

System śledzenia obiektów ActiveTrack Pro to połączenie autorskiej technologii obrazowania komputerowego, technologii deep learning i mocy obliczeniowej CineCore 3.0. Obiekty mogą być śledzone z dalszych odległości niż dotąd, z ustaleniem kompozycji i autofocusu.

LiDAR

Ronin 4D pozwala na dokładniejsze ustalenie ostrości dzięki zastosowaniu modułu LiDAR. Technologia ta pozwala na wizualizację na ekranach punktów, na podstawie których dokładnie ustalana może być odległość ostrzenia. LiDAR może wygenerować do 43,200 punktów w zasięgu do 10 metrów. W porównaniu do autofokusu z detekcją PDAF, Ronin 4D jest szybszy w uzyskiwaniu ostrości, nie wpływa na spadki jakości obrazu i nie zależy od faktury powierzchni obiektu. Funkcja ta jest szczególnie przydatna w słabo oświetlonych scenach. Funkcja autofokusu może być wykorzystana razem z ActiveTrack Pro, co może przydać się samodzielnym operatorom.

AMF

Automated Manual Focus (AMF), czyli zautomatyzowany fokus manualny, odzwierciedla dokładność i elastyczność manualnego ustawiania ostrości z łatwością autofokusu. W trybie tym, pokrętło ostrości obraca się zgodnie ze zmianą punktów ostrości, ale operator może korygować ustawienie manualnie w każdym momencie.

System transmisji

Ronin 4D używa systemu transmisji obrazu DJI O3 Pro, który w dogodnych warunkach jest w stanie transmitować sygnał na odległość do 6 km. Poza pasmami 2.4GHz oraz 5.8GHz, jest tu także częstotliwość DFS z algorytmem szyfrowania AES 256-bit, mogąca przesłać wyjście 1080p/60fps FHD na wiele monitorów jednocześnie.

Zintegrowana budowa

Na Roninie 4D można bezpośrednio zamontować nadajnik video i zasilić go bezpośrednio z akumulatora urządzenia. Z pomocą 7-calowego monitora zdalnego o jasności 1500 nitów, z wbudowanym bezprzewodowym odbiornikiem, możliwe jest przesłanie sygnału zarówno HDMI jak i SDI.

Skoordynowana praca

Zdalny monitor może współpracować z jednym nadajnikiem i wieloma odbiornikami, w celu przesyłania sygnału video i audio. Dostępne są dwa tryby. W trybie Broadcast możliwa jest praca z dowolną liczbą odbiorników. Tryb Control jest stworzonym w celu skoordynowanej pracy dwóch odbiorników.

Zdalny monitor może być podłączony do dedykowanych uchwytów ręcznych Ronina 4D, systemu DJI Master Wheels, DJI Force Pro lub nowego, trzykanałowego systemu DJI Follow Focus. Dzięki wbudowanemu żyroskopowi, monitor może również służyć za zdalny kontroler ruchów Ronina 4D.

Podgląd

• Główny monitor
  5.5-calowy ekran o jasności 1000 nitów może być mocowany w wielu punktach Ronina 4D.
• Kontrola ekspozycji
  Exposure waveform, false color, zebra.
• Kontrola ostrości
  LiDAR waveform, aperture peaking, color peaking, focus magnification (2x,4x)
• Narzędzia do podglądu
  Linie pomocnicze, markery
• Kontrola koloru
  Wsparcie dla profilu kolorów użytkownika
• Podgląd niezależny
  Podgląd nagrania, główny monitor, wyjście HDMI na głównej obudowie oraz zdalne monitory mogą ładować niezależne profile.

Pamięć

Ronin 4D posiada wbudowany slot CFexpress Type-B oraz port USB 3.1 Type-C w celu nagrywania bezpośrednio na zewnętrzne dyski. Posiada też wewnętrzny dysk DJI PROSSD 1TB, mogący być podłączony bezpośrednio do komputera poprzez kabel USB-C, bez potrzeby używania tradycyjnego czytnika SSD.

Nagrywanie dźwięku

Ronin 4D jest wyposażony we wbudowane mikrofony, pozwalające na zapis dźwięku 24-bitowego dual-channel. Posiada też porty mikrofonowe jack 3.5mm oraz XLR do celów rozbudowy o dodatkowe urządzenia wejścia audio.

Żywotność baterii

Podobnie jak Ronin 2 oraz dron Inspire 2, Ronin 4D używa akumulatorów TB50, oferujących do 2,5 godzin czasu pracy. Mogą być one w pełni naładowane w czasie ok. 1,5 godziny. Akumulatory posiadają funkcję automatycznego podgrzewania, do celów pracy w zimnych warunkach.

---

Specyfikacja techniczna

Ogólne

Wymiary korpusu	235×115×160 mm
Wymiary całkowite	309×290×277 mm
Waga gimbala	Około 1.04 kg
Waga korpusu	Około 1.45 kg
Waga całkowita	Około 4,67 kg (po zamontowaniu wszystkich modułów z zestawu, bez obiektywu i karty pamięci)
Maks. czas pracy	Około 150 minut
Inteligentne funkcje	ActiveTrack Pro, Autofocus
Temperatura przechowywania	-20° do 60° C
Temperatura pracy	-10° do 40° C

Kamera

Rozmiar matrycy	35mm CMOS
Podstawa mocowania obiektywu	Mocowanie DX i wsparcie dla innych jednostek mocujących
Obsługiwane mocowania obiektywów	DL Mount (standard), M Mount i E Mount
Obiektywy DL	DJI DL 24mm F2.8 LS ASPH DJI DL 35mm F2.8 LS ASPH DJI DL 50mm F2.8 LS ASPH
Rozpiętość tonalna	14+
Balans bieli	Ręczna regulacja w zakresie 2 000-11 000 Kelwinów, obsługa AWB
Gamma	D-Log, Rec.709, HLG
Zakres EI	X9-8K: EI 200-12800, Dual Native ISO 800/4000 X9-6K: EI 200-12800, Dual Native ISO 800/5000
Czas otwarcia migawki	Elektroniczna migawka 1/24s-1/8000s
Filtry ND	Wbudowane filtry ND: 2 (0.3), 4 (0.6), 8 (0.9), 16 (1.2), 32 (1.5)， 64 (1.8), 128 (2.1), 256 (2.4), 512 (2.7)
Regulacja ostrości	Autofokus, Ręczna regulacja ostrości, Półautomatyczna regulacja ostrości
X9-6K Prędkość zapisu (max)	6008×3168, 48fps RAW 3.4Gb/s
X9-8K Prędkość zapisu (max)	8192×4320, 60fps RAW 3.95Gb/s
Obsługiwany system plików	exFAT
Format zapisu	Apple ProRes RAW HQ/Apple ProRes RAW Apple ProRes 422 HQ/Apple ProRes 422 H.264 (4:2:0 10-bit)
Nośniki pamięci masowej	DJI PROSSD 1TB, CFexpress 2.0 Type B, USB-C SSD
Format zapisu DJI PROSSD 1TB	Brak ograniczeń co do formatu zapisu
Format zapisu CFexpress 2.0 Type B	ProRes 422 HQ: 6K: 23.976/24/25/29.97/30fps C4K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/ 60/72/96/100/120fps 2K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/ 60/72/96/100/120fps H.264: C4K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/ 60/72/96/100/120fps 2K: 23.976/24/25/29.97/30/48/50/59.94/ 60/72/96/100/120fps
Format zapisu USB-C SSD	ProRes 422 HQ: C4K: 23.976/24/25/29.97/ 30/48/50/59.94/60fps 2K: 23.976/24/25/29.97/ 30/48/50/59.94/60fps H.264: C4K: 23.976/24/25/29.97/ 30/48/50/59.94/60fps 2K: 23.976/24/25/29.97/ 30/48/50/59.94/60fps
Wbudowany mikrofon	Wbudowane 2-kanałowe stereo
Format audio	LPCM 2-ch, 24-bit 48kHz

LiDAR

Waga	88 g
Wymiary	71×47×34 mm
Temperatura pracy	-10° do 40° C
Precyzja pomiaru zasięgu LiDAR	0.3-1m (±1%） 1-10m (±1.5%
FOV	30cm do 3m @>18% współczynnik odbicia 60° (poziomo) × 45° (pionowo) 30cm do 10m @>18% współczynnik odbicia 60° (poziomo) × 7° (pionowo)
Ocena bezpieczeństwa	Klasa 1 (IEC 60825-1:2014) (bezpieczny dla oczu człowieka)
Środowisko operacyjne	Używaj w środowiskach z rozproszonymi powierzchniami odbijającymi (>10%, takimi jak ściany, drzewa, ludzie, itp.). NIE WOLNO używać w środowiskach z gęstą mgłą lub kierować go na lub przez szklane powierzchnie.
Długość fali lasera	940 nm
Szerokość pojedynczego impulsu	W obiegu emitowane są dwa rodzaje impulsów: 5ns i 33,4ns.
Maks. moc lasera	6 W

Główny monitor

Rozmiar ekranu	5.5″
Rozdzielczość	1920×1080
Częstotliwość odświeżania	60Hz
Maks. Jasność	1000 cd/m²
Ekran	Obrotowy ekran dotykowy LCD

Akumulator

Typ	TB50
Pojemność (mAh)	4280 mAh
Pojemność (Wh)	97.58 Wh
Napięcie	22.8 V
Maks. napięcie ładowania	26.1 V
Maks. moc ładowania	180 W
Zakres temperatur ładowania	5° do 40° C
Czas ładowania	Około 1.5h (Używając standardowej ładowarki 86W)

Transmisja obrazu DJI O3 Pro

Maks. odległość transmisji	Około 6 km FCC
Rozdzielczość (max)	1920×1080 @60fps
Minimalne opóźnienie	100 ms lub 68 ms
Częstotliwość bezprzewodowa	Pasmo częstotliwości nie DFS: 2.400-2.483 GHz 5.150-5.250 GHz 5.725-5.850 GHz Pasmo częstotliwości DFS: 5.250-5.350 GHz 5.470-5.600 GHz 5.650-5.725 GHz
Moc nadajnika (EIRP)	2.400-2.4835 GHz: ≤33 dBm (FCC); ≤20 dBm (SRRC/CE/MIC) 5.150-5.250 GHz <23 dBm (FCC/SRRC/CE/MIC) 5.250-5.350 GHz: <30 dBm (FCC); <23 dBm (SRRC/CE/MIC) 5.470-5.600 GHz, 5.650-5.725 GHz: <30 dBm (FCC);<23 dBm (CE/MIC) 5.725-5.850 GHz: <33 dBm (FCC); <14 dBm (CE); <23 dBm (SRRC)
Maks. szerokość pasma	40 MHz
Maks. prędkość zapisu	50 Mb/s

Interfejs

Korpus	Stereofoniczne gniazdo wejściowe 3,5 mm TRS × 1 (obsługuje wejścia mikrofonowe, mikrofonowe z zasilaniem i liniowe) Stereofoniczne gniazdo wyjściowe 3,5 mm × 1 USB3.1 Type-C Data Port × 1 6-pin 1B DC-IN (DC 12-30 V) × 1 Port zasilania do montażu akumulatora (żeński) × 1 Port danych płyty rozszerzenia 4D (żeński) × 1 Port monitora głównego × 1 Wejście na uchwyty boczne x 2 Wejście na uchwyt górny × 1 Port wyjścia wideo HDMI Typ-A × 1
Gimbal X9	Uchwyt na LiDAR / silnik Focus × 2
Uchwyt akumulatora TB50	Port zasilania do montażu akumulatora (męski) × 1 Wejście na akumulator TB50

Nadajnik

Wymiary	89×21×137 mm
Port nadajnika	Port rozszerzenia płyty 4D (męski) × 1 Złącze antenowe SMA × 4 USB 3.1 Type-C Data Port × 1 Port zasilania do montażu akumulatora (żeński) × 1 Port zasilania do montażu akumulatora (męski) × 1

Monitor dodatkowy

Wymiary	216×58×166 mm
Rozmiar ekranu	7 cali
Rozdzielczość	1920×1200
Częstotliwość odświeżania	60Hz
Maks. Jasność	1500 cd/m²
Maks. czas pracy baterii	około 2 godzin
Temperatura pracy	0° do 40° C
Temperatura przechowywania	-20° C do 60° C
System zasilania	Akumulator DJI WB37 / akumulator z serii NP-F (wymaga adaptera akumulatora NP-F)
Obsługiwane wejścia	3.5mm Stereo Jack × 1 microSD × 1 Wejście wideo HDMI Typ-A × 1 Port rozszerzenia monitora zdalnego wysokiej szybkości (żeński) × 1 Port rozszerzenia akcesoriów monitora zdalnego × 1 USB 3.1 Type-C Data Port × 1
Porty rozszerzeń	Wyjście wideo HDMI 1.4 Type-A × 1 HDMI 1.4 Type-A Video Output Port × 1 6-pinowe 1B DC-IN (DC 6,8-17,6 V) × 1 Wyjście wideo 3G-SDI (poziom A) BNC × 1