Zenmuse H20T Archives - Drony.net - blog, aktualności, ogłoszenia, informacje

Segment dronów profesjonalnych DJI Enterprise stanowią ostatnimi czasy trzy serie quadrocopterów. Seria DJI Mavic 3 Enterprise, czyli M3 w wersji Enterprise oraz DJI Mavic 3 Thermal, stanowi klasę podstawową (Entry Level). W klasie średniej (Mid-Tier) znajdują się urządzenia DJI Matrice 30 / DJI Matrice 30T oraz dedykowana dla nich stacja ładująca DJI Dock. Do najwyższej klasy dronów profesjonalnych należy natomiast DJI Matrice 300 RTK oraz dedykowane mu sensory – Zenmuse H20, H20T, H20N, P1 oraz L1.

Urządzenia z segmentu DJI Enterprise mają zastosowanie m.in. w fotogrametrii, pracach inspekcyjnych, bezpieczeństwie publicznym, a w przypadku kamer termowizyjnych także w pożarnictwie i operacjach typu Search and Rescue (poszukiwanie ludzi). Poniżej przedstawiamy porównanie dronów profesjonalnych DJI z podziałem na wykonywanie zadanie.

Zastosowanie dronów DJI Enterprise w fotogrametrii

	Mavic 3 Enterprise z modułem RTK (Kamera szerokokątna)	Matrice 300 RTK + Zenmuse P1	Matrice M300 RTK + Zenmuse L1
Zastosowanie w geodezji	Tak	Tak	Tak
RTK / PPK	Tak	Tak	Tak
GSD (cm)	H(m)/36.5	24mm: H(m)/55 35mm: H(m)/80 50mm: H(m)/120	H(m)/36.5
Rozmiar sensora	4/3″ 5280 × 3956 (4:3)	Pełna klatka (35.9×24mm) 8192 × 5460 (3:2)	1″ 5472 × 3648 (3:2)
Rozdzielczość zdjęcia	20MP	45MP	20MP
Rozmiar piksela	3.3μm	4.4μm	2.4μm
Obiektywy	12mm/24mm Ekwiwalent FOV 84.0°	DL 24mm; FOV 84.0° DL 35mm; FOV 63.5° DL 50mm; FOV 46.8°	8.8mm/24mm Ekwiwalent FOV 84.0°
Migawka mechaniczna	Tak (1/2000-8s)	Tak (1/2000-1s)	Tak (1/2000-8s)
Minimalny interwał między zdjęciami	0.7s	0.7s	2.5s
Czas lotu	do 42 minut (z modułem RTK)	do 44 minut	do 42 minut
Pamięć	microSD UHS-I Speed Grade 3 rating lub lepsza Maks. pojemność: 512GB	SD UHS-I rating lub lepsza Maks. pojemność : 512GB	microSD UHS-I Speed Grade 3 rating lub lepsza Maks. pojemność : 256GB
Maks. odporność na wiatr	do 41 km/h	do 53 km/h	do 53 km/h
Smart Oblique (wspomagane zdjęcia pod kątem)	Planowane	Tak	Nie
Realtime Terrain-follow (utrzymywanie stałej wysokości nad ziemią)	Planowane	Nie	Nie
SDK i wsparcie dla oprogramowania zewnętrznego	Tak	Tak	Tak

Rozmiar matrycy

Żółty – Zenmuse P1
Różowy – Mavic 3 Enterprise
Brązowy – Zenmuse L1 / Phantom 4 RTK

Porównanie dronów DJI Enterprise z termowizją

	Mavic 3 Thermal	Matrice 30T	Matrice 300 RTK + H20T	Matrice 300 RTK + H20N
Format obrazu	R-JPEG	R-JPEG (16 bit)	R-JPEG (16 bit)	R-JPEG (16 bit)
Zakres pomiaru	-20° do 150° C (High Gain) 0° do 500° C (Low Gain)	-20° do 150° C (High Gain) 0° do 500° C (Low Gain)	-40° do 150° C (High Gain) -40° do 550° C (Low Gain)	Termowizja Wide: -20° do 150° C (High Gain) 0° do 500° C (Low Gain) Termowizja Tele: -20° do 150° C (High Gain) 0° do 500° C (Low Gain)
Parametry kamery termowizyjnej	640×512; 30Hz Cyfrowy zoom do 14x	640×512; 30Hz Tryb Super Resolution 1280×1024 Cyfrowy zoom do 20x	640×512; 30Hz Cyfrowy zoom do 8x	640×512; 30Hz Cyfrowy zoom termowizji Wide do 4x Cyfrowy zoom termowizji Tele do 32x
Parametry kamery RGB	Wide: 1/2″ CMOS, 48MP Zoom: 1/2″ CMOS, 12MP, 56x Zoom hybrydowy	Wide: 1/2″ CMOS, 12MP Zoom: 1/2″ CMOS, 48MP, 5-16x Zoom optyczny, 200x Zoom maks.	Wide: 1/2.3″ CMOS, 12MP Zoom: 1/1.7″ CMOS, 20MP, 23x Zoom hybrydowy, 200x Zoom maks.	Wide: 1/2.7″ CMOS, 2MP Zoom: 1/1.8″ CMOS, 4MP, 20x Zoom hybrydowy, 128x Zoom maks.
Długość ogniskowej	Wide: Ekwiwalent 24mm Tele: Ekwiwalent 162mm Termowizja: Ekwiwalent 9.1mm/40mm	Wide: Ekwiwalent 4.5mm/24mm Tele: Ekwiwalent 21-75mm/113- 405mm Termowizja: Ekwiwalent 9.1mm/40mm	Wide: Ekwiwalent 4.5mm/24mm Tele: Ekwiwalent 6.83- 119.94mm/31.7- 556.2mm Termowizja: Ekwiwalent 13.5mm/58mm	Wide: Ekwiwalent 4.5mm/29mm Tele: Ekwiwalent 6.8- 119.9mm/32.7- 574.5mm Termowizja Wide: Ekwiwalent 12mm/53mm Termowizja Tele: Ekwiwalent 44.5mm/196mm
Dalmierz laserowy	Nie	Długość fali: 905nm Zasięg pomiaru: 3-1200m Dokładność: ±0.2 m + odległość od celu ×0.15%	Długość fali: 905nm Zasięg pomiaru: 3-1200m Dokładność: ±0.2 m + odległość od celu ×0.15%	Długość fali: 905nm Zasięg pomiaru: 3-1200m Dokładność: ±0.2 m + odległość od celu ×0.15%
Maks. odporność na wiatr	do 41 km/h	do 53 km/h	do 53 km/h	do 53 km/h
Czas lotu	do 45 minut	do 41 minut	do 43 minut	do 43 minut
Odporność na wodę / pył	Brak	IP55	H20T: IP44 Dron: IP45 Aparatura RC Enterprise: Brak Aparatura Enterprise RC Plus: IP54	H20N: IP44 Dron: IP45 Aparatura RC Enterprise: Brak Aparatura Enterprise RC Plus: IP54
Temperatura pracy	-10° do 40° C	-20° do 50° C	-20° do 50° C	-20° do 50° C
Pamięć	microSD UHS-I Speed Grade 3 rating lub lepsza Maks. pojemność: 512GB	microSD	microSD UHS-I Speed Grade 3 rating lub lepsza Maks. pojemność: 256GB	microSD UHS-I Speed Grade 3 rating lub lepsza Maks. pojemność: 128GB
Tryb dwóch aparatur	Nie	Tak	Tak	Tak
Panorama	Tak	Tak	Tak	Tak
High-resolution Grid (mapa składana z wielu zdjęć)	Nie	Tak	Tak	Tak
PSDK	Maks. masa startowa: 1050g	Maks. masa startowa: 3998g	Maks. masa startowa: 9000g	Maks. masa startowa: 9000g
Alert temperatury	Tak	Tak	Tak	Tak
Izotermy	Tak	Tak	Tak	Tak
Typ pomiaru temperatury	W punkcie i obszarowy Dokładność: ±2°C lub ±2% (która wartość będzie wyższa)	W punkcie i obszarowy Dokładność: ±2°C lub ±2% (która wartość będzie wyższa)	W punkcie i obszarowy	W punkcie i obszarowy
RTK	Tak	Tak (wbudowany podwójny system RTK)	Tak (wbudowany podwójny system RTK)	Tak (wbudowany podwójny system RTK)
Tryb nocny dla kamery z zoomem	Nie	Tak	Tak	Tak
Kompatybilne aparatury	RC Pro Enterprise	RC Plus	Smart Controller Enterprise (wsparcie dla RC Plus planowane)	Smart Controller Enterprise (wsparcie dla RC Plus planowane)

Dwa tygodnie temu dostaliśmy DJI Matrice 300 na dwa dni na testy. To stanowczo zbyt mało czasu, aby dowiedzieć się o tym sprzęcie tyle, ile byśmy chcieli wiedzieć. Trochę się jednak wyklarowało.

Udało się nam zgrać w czasie z Instytutem Rolnictwa Precyzyjnego, z którym odbyliśmy loty testowe. Zawitała do nas również firma SoftBlue, która wymierzyła nowego Matrice’a pod swoje czujniki do badania jakości powietrza.

Matrice 300 SoftBlue Airdron — *DJI Matrice 300 podczas obmiarów mocowania sensora antysmogowego firmy SoftBlue*

Test DJI Matrice 300 – nowego quadrocoptera z segmentu DJI Enterprise

Jakość wykonania

Jeśli chodzi o standard wykonania, jest bez zarzutu, ale do tego DJI już zdążyło przyzwyczaić. Walizka transportowa jest tym razem bardziej przemyślana. W Matrice serii 200 były problemy z włożeniem anten RTK bez poniszczenia pianki EPP. Tutaj wszystko jest spasowane jak należy, a drona wyciągamy z walizki za uprzednio zamontowane podwozie – to bardzo dobre rozwiązanie. M300 jest wyraźnie większy od poprzednika, ale nadal jest równie praktyczny w transporcie. Czasy, kiedy trzeba było mierzyć otwór drzwiowy, żeby sprawdzić czy walizka od Matrice 600 przez nie przejdzie, już ewidentnie minęły. DJI rozwiązało problem związany z ryzykiem wysunięcia się akumulatora w banalny, a przy tym genialny sposób. Po wsunięciu baterii przekręcamy o 90° blokadę, zabezpieczającą oba akumulatory w portach. Wizualnie zastanawiający jest wskaźnik odporności na wodę i pył IP45, biorąc pod uwagę fakt, że na górze obudowy znajduje się duży wywietrznik z wentylatorem.

Sensory i software

Razem z dronem przyjechała do nas kamera Zenmuse H20T, czyli urządzenie składające się z sensora termowizyjnego, kamery z zoomem, kamery z obiektywem szerokokątnym i dalmierza. I tu zaczęło się robić ciekawie. Wystarczyło zaznaczyć obiekt oddalony o kilkaset metrów, żeby się przekonać, że jeśli chodzi o algorytmy śledzenia, DJI nie próżnowało. Kamera z zoomem automatycznie dostosowywała przybliżenie do oddalającego się obiektu. Funkcja Smart Track radzi sobie ze śledzeniem, nawet jeśli obiekt na chwilę zniknie z pola widzenia. Jeśli chodzi o stabilizację to również jest lepiej w porównaniu np. z Zenmuse Z30 – wyraźne jello pojawiło się dopiero na przybliżeniu z zoomem cyfrowym.

Jeżeli chodzi o termowizję, początkowo zdziwił nas brak funkcji MSX, czyli nakładania obrazu z sensora RGB na obraz termowizyjny. Tajemnica się rozwiązała gdy okazało się, że tym razem termowizja nie jest sygnowana przez firmę FLIR, a funkcja MSX jest dedykowana tylko dla sensorów tego producenta. Mimo to, obraz jest wyraźny, a obiekty o wyszukiwanych temperaturach są rozpoznawalne ze 100 i więcej metrów.

Pozostając w kwestiach software’owych, świetnie prezentują się wskaźniki i informacje o locie w aplikacji. Początkowo byliśmy sceptyczni, czy takie informacje jak np. wirtualny horyzont są w ogóle potrzebne, ale trzeba przyznać, że wszystko jest bardzo czytelne i może się przydać w wielu nietypowych sytuacjach.

Lot

Jeśli chodzi o sam lot – stabilizacja jest obłędna. Lataliśmy w dość wietrzny dzień, a Matrice 300 w zawisie stał jak wbity. Porównaliśmy stabilizację zawisu z naszym M210 RTK, czyli dotychczasowym wyznacznikiem stabilizacji lotu. Trzysetka wypadła w tym porównaniu lepiej. Jedyny zgrzyt pojawił się w trakcie gwałtownego manewru lotu tyłem ze zmianą kierunku lotu o 180°. M300 zaczynał szarpać, jakby uruchamiały się procedury bezpieczeństwa, alarmujące o zbytnim pochyleniu drona. Jesteśmy jednak pewni, że to kwestia ustawienia, do którego nie zdążyliśmy dotrzeć podczas testów lub drobny błąd software’owy, który zostanie szybko skorygowany aktualizacją.

Zauważyliśmy też, że podczas lotu z dużą prędkością śmigła pojawiały się w kadrze. I to nie w kadrze kamery FPV, co by było zrozumiałe, ale w podglądzie z H20T. To zasługa wirników skierowanych ku dołowi. Ta informacja nie zmartwiła nas jednak, bo Matrice 300 nie jest sprzętem do filmowania, a chyba nikt nie wykonuje prac inspekcyjnych latając z prędkością powyżej 40 km/h. Trzeba też zauważyć, że kamera była podwieszona od dołu, a istnieje jeszcze mocowanie górne.

Czas lotu i zasięg

Czas lotu podawany przez producenta nie jest specjalnie wyolbrzymiony. Matrice 300 z podwieszonym Zenmuse H20T latał ok. 40 minut, co jest bardzo dobrym wynikiem. Co do zasięgu – odlecieliśmy M300 na ok. 2 kilometry i nie zauważyliśmy żadnych zakłóceń. Zdajemy sobie sprawę, że to znacznie bliżej niż maksymalne 8 km podawane przez producenta, ale niestety zabrakło czasu na test odległości. Z kronikarskiego obowiązku trzeba też wspomnieć, że podczas jednego przelotu dron zaczął gubić sygnał po ok. kilometrze. Wskazywało to na ewidentne zakłócenia w miejscu, w którym lataliśmy. Nie należy jednak nadinterpretować tego przypadku, bo nie jest powiedziane, że inny dron poradziłby sobie lepiej. Sytuacja była jednorazowa i w tym momencie niemożliwa jest jej pełna ocena.

Ładowanie

Warto też wspomnieć o ładowarce, tym razem w formie solidnej walizki transportowej. Akumulatory TB60 ładowały się od stanu naładowania 20% do 100% w ciągu ok. 45 minut. Walizka od strony konstrukcyjnej jest dużo lepiej pomyślana niż np. DJI Aeroscope, gdzie można było przypadkowo wyłamać port USB podczas zamykania. Kable są tutaj lepiej przemyślane, a sama walizka ma plastikową blokadę, chroniącą przez przypadkowym zamknięciem.

Podsumowanie testów Matrice 300

Podsumowując, DJI Matrice 300 jest z pewnością godny uwagi, choć nie jest sprzętem idealnym i parę drobiazgów można jeszcze poprawić. To aktualnie najbardziej zaawansowany technologicznie dron z segmentu Enterprise, przynajmniej jeśli chodzi o urządzenia gotowe do lotu. Na pierwszy rzut oka DJI naprawiło wiele bolączek, trapiących poprzednie modele serii Matrice. Jeśli zaś chodzi o wady, to poza spostrzeżeniami z testów, warto zwrócić uwagę na specyfikę urządzenia i możliwe problemy wieku dziecięcego. Przykładowo, operatorzy wykonujący zlecenia w branży geodezyjnej muszą się uzbroić w cierpliwość, ponieważ DJI nie zapowiedziało jeszcze żadnego sensora z wystarczająco dużą matrycą, spełniającą wymagania dotyczące ortofotomap.*

Zdajemy sobie sprawę, że to niewiele informacji, niestety czas nie pozwolił na szersze testy. Teraz czekamy na własny egzemplarz, aby poznać ten model w pełni. Korzystając z okazji, chcemy podziękować za udostępnienie platformy testowej dystrybutorowi – firmie InnPro.

* [Aktualizacja] Na sensor, o którym wspominaliśmy nie trzeba było długo czekać. Mowa o Zenmuse P1 – kamerze, która, przynajmniej na papierze, bije na głowę dotychczasowy najsensowniejszy wybór dla geodetów, czyli Phantoma 4 RTK. Tego samego dnia co P1, swoją premierę miał sensor LIDAR Zenmuse L1.

Mavic 3 Enterprise / Matrice 30 / Matrice 300 RTK – porównanie profesjonalnych dronów DJI