Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.
Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.
DJI Zenmuse L2 to sensor przemysłowy, dedykowany dla dronów z z segmentu DJI Enterprise - DJI Matrice 300 RTK* / DJI Matrice 350 RTK, składający się z modułu LIDAR, sensora RGB CMOS 4/3, modułu IMU oraz 3-osiowego gimbala. Zenmuse L2 wyróżnia się względem poprzednika wieloma ulepszonymi parametrami. Dokładność pomiaru LiDAR w pionie to 4cm, a w poziomie 5cm. Pokrycie terenu wynosi do 2,5 km2 przy jednym przelocie. Wielkość plamki lasera została zredukowana pięciokrotnie i wynosi 4x12 cm na pułapie 100 metrów. Zasięg wykrycia to 250m przy współczynniku odbicia 10%, 100 kilolumenów i 450m przy współczynniku odbicia 50%, 0 kilolumenów. Zenmuse L2 pozwala na uzyskanie 240 000 punktów na sekundę, a ilość odbić wzrosła do 5. Dodatkowo moduł IMU nie wymaga już długiego procesu rozgrzewania.
* tylko w połączniu z aparaturą sterująca DJI RC Plus.
Produkt zawiera dodatkowe ubezpieczenie DJI Care Enterprise Basic na 2 lata.
Zintegrowany moduł LiDAR
Wspierany przez zaawansowaną technologię, Zenmuse L2 pozwala na precyzyjne skanowanie złożonych obiektów w większym obszarze i przy szybszym tworzeniu chmur punktów. Podczas pomiarów użytkownicy mogą przeglądać, odtwarzać i przetwarzać modele chmur punktów w czasie rzeczywistym na miejscu, z raportami jakości zadań generowanymi przez DJI Terra.
Wysoka precyzja
Dzięki połączeniu GNSS i autorskiego modułu IMU, urządzenie osiąga dokładność 4 cm w pionie i 5 cm w poziomie.
* Zmierzono w następujących warunkach w środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zamontowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z funkcji Area Route aplikacji DJI Pilot 2 do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). Korzystanie z liniowego (repetitive) skanowania z RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m. Obszar zawierał obiekty o oczywistych cechach kątowych i wykorzystywał odsłonięte punkty kontrolne na twardym podłożu, które były zgodne z modelem odbicia rozproszonego. Do przetwarzania końcowego wykorzystano oprogramowanie DJI Terra z włączoną funkcją Optimize Point Cloud Accuracy. W tych samych warunkach, gdy funkcja Optimize Point Cloud Accuracy nie była włączona, dokładność pionowa wynosiła 4 cm, a dokładność pozioma 8 cm.
Wyjątkowa wydajność
Zenmuse L2 pozwala na zebranie danych geoprzestrzennych i RGB z obszaru o powierzchni 2,5 km2 podczas jednego lotu.
* Pomiar dokonany za pomocą Zenmuse L2 zainstalowanego na Matrice 350 RTK z prędkością lotu 15 m/s, wysokością lotu 150 m, współczynnikiem nakładania się boków 20%, włączoną kalibracją IMU, wyłączoną optymalizacją wysokości i wyłączonym śledzeniem terenu.
Intuicyjna obsługa
W połączeniu z Matrice 350 RTK i DJI Terra, L2 oferuje szybkie i łatwe w użyciu rozwiązanie.
Laser LiDAR
Zwiększenie zasięgu detekcji o 30% względem poprzednika
Zenmuse L2 może wykrywać obiekty z odległości 250 metrów przy współczynniku odbicia 10% i jasności 100 klx oraz do 450 metrów przy współczynniku odbicia 50% i jasności 0 klx. Optymalna wysokość operacyjna wynosi teraz do 120 metrów, co znacznie zwiększa bezpieczeństwo i wydajność pomiarów.
* Przedstawione dane są wartościami przykładowymi. Zmierzone przy użyciu płaskiego obiektu o rozmiarze większym niż średnica wiązki lasera, prostopadłym kącie padania i widoczności atmosferycznej 23 km. W warunkach słabego oświetlenia wiązki laserowe mogą osiągnąć optymalny zasięg wykrywania. Jeśli wiązka lasera trafi w więcej niż jeden obiekt, całkowita moc transmisji lasera zostanie podzielona, a osiągalny zasięg zostanie zmniejszony. Maksymalny zasięg wykrywania wynosi 500 m.
Mniejsza plamka lasera, zwiększona gęstość chmury punktów
Dzięki zmniejszonemu rozmiarowi plamki 4×12 cm @100 m (jedna piąta w porównaniu z Zenmuse L1), Zenmuse L2 nie tylko wykrywa mniejsze obiekty z większą ilością szczegółów, ale może również przenikać przez bardziej gęstą roślinność, generując dokładniejsze cyfrowe modele wysokościowe (DEM).
5 powrotów wiązki
W obszarach gęsto porośniętych roślinnością, Zenmuse L2 może uchwycić więcej punktów naziemnych znajdujących się pod listowiem.
Efektywny zakres próbkowania 240,000 pts/s
Zarówno w trybie skanowania liniowego (repetitive) jak i bez powtórzeń (non-repetitive), Zenmuse L2 może osiągnąć maksymalną szybkość przetwarzania chmury punktów wynoszącą 240 000 punktów na sekundę, umożliwiając pozyskanie większej ilości danych chmury punktów w określonym przedziale czasowym.
2 tryby skanowania
L2 obsługuje dwa tryby skanowania, oferując użytkownikom elastyczność w zależności od wykonywanych zadań. W trybie skanowania liniowego LiDAR L2 może uzyskać bardziej jednolite i dokładne chmury punktów, spełniając jednocześnie wymagania dotyczące precyzyjnego mapowania. W trybie skanowania bez powtórzeń oferuje głębszą penetrację dla uzyskania większej ilości informacji strukturalnych, dzięki czemu nadaje się do inspekcji linii energetycznych, pomiarów leśnych i innych scenariuszy.
Zamknięta konstrukcja ze zintegrowanym gimbalem
Zenmuse L2 w połączeniu z trzyosiowym gimbalem zapewnia efektywną szybkość przetwarzania chmury punktów skomplikowanych w scenariuszach pomiarowych.
System IMU
Zwiększona dokładność
Autorski system IMU o wysokiej dokładności, w połączeniu z dronem wyposażonym w system pozycjonowania RTK, zapewniają Zenmuse L2 dostęp do bardzo dokładnych informacji o pozycji bezwzględnej, prędkości i położeniu. Ponadto, zwiększona zdolność adaptacji systemu IMU do warunków środowiskowych poprawia niezawodność operacyjną i precyzję urządzenia.
Dokładność w osi Yaw
Czas rzeczywisty: 0,2°, przetwarzanie końcowe: 0.05°
Dokładność w osi Pitch/Roll
Czas rzeczywisty 0,05°, przetwarzanie końcowe 0,025°
* Zmierzone w następujących warunkach i środowisku laboratoryjnym DJI: Zenmuse L2 zainstalowany na Matrice 350 RTK i włączony. Korzystanie z DJI Pilot 2’s i funkcji Area Route do planowania trasy lotu (z włączoną funkcją Calibrate IMU). RTK w statusie FIX. Wysokość względna została ustawiona na 150 m, prędkość lotu na 15 m/s, nachylenie gimbala na -90°, a każdy prosty odcinek trasy lotu był krótszy niż 1500 m.
Gotowość zaraz po starcie
Wydajność systemu IMU została znacznie zwiększona i jest on gotowy do użycia od razu po włączeniu zasilania. Dron jest gotowy do rozpoczęcia zadań natychmiast po ustawieniu RTK w statusie FIX, zapewniając zoptymalizowane działanie w terenie.
Kamera RGB
Matryca CMOS 4/3”, migawka mechaniczna
Rozmiar piksela został zwiększony do 3,3 μm, a efektywna liczba pikseli sięga teraz 20 MP, co skutkuje znaczną poprawą ogólnego obrazowania, a także większymi szczegółami chmury punktów w rzeczywistych kolorach. Minimalny interwał zdjęciowy został skrócony do 0,7 sekundy. Kamera posiada przebieg migawki do 200 000, co pozwala zredukować koszty operacyjne. Gdy tworzenie chmury punktów nie jest wymagane, kamera RGB może nadal robić zdjęcia i nagrywać filmy lub zbierać obrazy do mapowania w świetle widzialnym.
Zwiększone możliwości operacyjne
Zróżnicowane rodzaje tras
L2 Obsługuje tryby Waypoint, Area i Linear Route do obsługi zadań pomiarowych w różnych środowiskach.
Podgląd chmury punktów na żywo
DJI Pilot 2 obsługuje trzy tryby wyświetlania - RGB, chmurę punktów i wyświetlanie chmury punktów/RGB obok siebie, prezentując wyniki operacyjne w intuicyjny sposób. Aktywacja dalmierza laserowego umożliwia dostęp do informacji o odległości między modułem LiDAR a obiektem w centrum pola widzenia, zwiększając bezpieczeństwo lotu. Obsługuje również cztery tryby kolorowania chmury punktów w czasie rzeczywistym - odbicie, wysokość, odległość i RGB.
Tworzenie modelu chmury punktów
Po zakończeniu pomiaru model chmury punktów 3D można wyświetlić bezpośrednio w albumie (Modele 3D są przetwarzane za pomocą funkcji spare representation). Modele chmur punktów 3D z wielu lotów można również łączyć, umożliwiając podejmowanie decyzji na miejscu dotyczących oceny jakości operacyjnej.
Automatycznie generowany raport jakości zadania
Po zebraniu danych z chmury punktów aplikacja DJI Pilot 2 automatycznie wygeneruje raport jakości zadania, dzięki czemu operatorzy mogą sprawdzać wyniki operacyjne w czasie rzeczywistym i na miejscu, dzięki czemu praca w terenie jest bardziej dynamiczna. Raport jakości zadania obsługuje tylko generowanie raportów jakości punktów trasy, obszarów i zadań liniowych
Kompatybilność z PPK
W złożonych środowiskach operacyjnych użytkownicy mogą skonfigurować stacje bazowe RTK przed operacją, aby uniknąć utraty danych RTK z powodu zakłóceń, rozłączenia transmisji wideo lub innych problemów. Po zakończeniu operacji można zaimportować oryginalne pliki do DJI Terra, aby użyć przetwarzania kinematycznego PPK (post-processing kinematic) do odtworzenia precyzyjnych modeli.
Przetwarzanie jednym kliknięciem w DJI Terra
Możliwe jest wygenerowanie modelu chmury punktów 3D w standardowym formacie za pomocą jednego kliknięcia po obliczeniu trajektorii chmury punktów i optymalizacji dokładności. Po sklasyfikowaniu punktów naziemnych, przy użyciu Ground Point Type, można wygenerować DEM. Jakość chmury punktów można analizować za pomocą funkcji Accuracy Control and Check.
OGÓLNE | |
---|---|
Nazwa produktu | Zenmuse L2 |
Wymiary | 155×128×176 mm |
Masa | 905±5 g |
Moc | 28 W (nominalna) 58 W (maksymalna) |
Stopień ochrony IP | IP54 |
Kompatybilne drony | Matrice 300 RTK (wymaga aparatury DJI RC Plus) Matrice 350 RTK |
Temperatura przechowywania | -20° do 60°C |
PARAMETRY SYSTEMOWE | |
Zasięg wykrycia | 450m przy współczynniku odbicia 50% i 0 klx 250m przy współczynniku odbicia 10% i 100 klx |
Zakres próbkowania chmury punktów | Pojedynczy powrót wiązki: max. 240,000 pts/s Wielokrotny powrót wiązki: max. 1,200,000 pts/s |
Dokładność systemu | Poziomo: 5 cm @ 150 m Pionowo: 4 cm @ 150 m |
Przypisywanie kolorów chmury punktów | Współczynnik odbicia, wysokość, odległość, RGB |
LiDAR | |
Dokładność pomiaru (RMS 1σ) | 2 cm @ 150 m |
Maksymalna ilość powrotów wiązki lasera | 5 |
Tryby skanowania | Bez powtórzeń (Non-repetitive), Liniowy (Repetitive) |
FOV | Tryb skanowania liniowego (repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 3° Tryb skanowania bez powtórzeń (non-repetitive): Poziomo 70°, Pionowo 75° |
Minimalny zasięg wykrycia | 3 m |
Dywergencja wiązki laserowej | Poziomo 0.2 mrad, Pionowo 0.6 mrad |
Długość fali wiązki lasera | 905 nm |
Rozmiar plamki lasera | Poziomo 4 cm, Pionowo 12 cm @ 100 m (FWHM) |
Częstotliwość emisji impulsu lasera | 240 kHz |
Poziom bezpieczeństwa lasera | Class 1 (IEC 60825-1:2014) |
Dopuszczalny limit emisji (AEL) | 233.59 nJ |
Referencyjna wartość przysłony | Efektywna przysłona: 23.85 mm (odpowiednik okręgu) |
Maksymalna moc emisji impulsu laserowego w ciągu 5 nanosekund | 46.718 W |
NAWIGACJA | |
Częstotliwość aktualizacji IMU | 200 Hz |
Zakres wskazań akcelerometru | ±6 g |
Zakres wskazań czujnika prędkości kątowej | ±300 dps |
Dokładność w osi Yaw (RMS 1σ) | W czasie rzeczywistym: 0.2°, W przetwarzaniu końcowym: 0.05° |
Dokładność w osi Pitch/Roll (RMS 1σ) | W czasie rzeczywistym: 0.05°, W przetwarzaniu końcowym: 0.025° |
Dokładność pozycjonowania w poziomie | RTK FIX: 1 cm + 1 ppm |
Dokładność pozycjonowania w pionie | RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm |
KAMERA RGB | |
Sensor | 4/3 CMOS, Efektywna liczba pikseli: 20 MP |
Obiektyw | FOV: 84° Ekwiwalent formatu: 24 mm Przysłona: f/2.8-f/11 Odległość ogniskowania: 1 m to ∞ (z autofocusem) |
Czas otwarcia migawki | Mechaniczna migawka: 2-1/2000 s Elektroniczna migawka: 2-1/8000 s |
Ilość cykli pracy przysłony | 200000 |
Rozmiar zdjęcia | 5280×3956 (4:3) |
Tryby wykonywania zdjęć | Pojedyncze zdjęcie: 20 MP Samowyzwalacz: 20 MP JPEG interwał czasowy: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s RAW/JPEG + RAW interwał czasowy: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
Kodek i rozdzielczość wideo | H.264 4K: 3840×2160@30fps FHD: 1920×1080 @30fps |
ISO | Wideo: 100-6400 Zdjęcie: 100-6400 |
Szybkość transmisji wideo (bitrate) | 4K: 85Mb/s FHD: 30 Mb/s |
Obsługiwany system plików | exFAT |
Format zdjęć | JPEG/DNG (RAW) |
Format wideo | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
GIMBAL | |
System stabilizacji | 3-osiowy (tilt, roll, pan) |
Zakres wibracji | 0.01° |
Mocowanie | Odłączany DJI SKYPORT |
Zakres mechaniczny | Oś Tilt: -143° do +43° Oś Pan: ±105° |
Zakres kontroli | Oś Tilt: -120° do +30° Oś Pan: ±90° |
Tryb pracy | Follow/Free/Re-center |
PRZECHOWYWANIE DANYCH | |
Przechowywanie surowych danych | Zdjęcie/IMU/Chmura punktów/GNSS/Pliki kalibracyjne |
Przechowywanie danych chmury punktów | Przechowywanie danych modelowania w czasie rzeczywistym |
Obsługiwane kary pamięci microSD | microSD: Prędkość zapisu sekwencyjnego 50 MB/s lub wyższa i klasa szybkości UHS-I Speed Grade 3 lub wyższa; Maksymalna pojemność: 256 GB. Należy używać zalecanych kart microSD. |
Zalecane karty pamięci microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
PRZETWARZANIE KOŃCOWE | |
Sugerowane oprogramowanie | DJI Terra |
Format danych | DJI Terra obsługuje eksportowanie modeli chmur punktów w następujących formatach: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |