Pixhawk 2.1 Standard ProfiCNC

Produkt został wycofany z produkcji i zastąpiony kontrolerem The Orange Cube Standard ADS-B.

Pixhawk 2 to następca jednego z najlepszych kontrolerów lotu, opartego na otwartym oprogramowaniu i cechującego się możliwością aktualizacji. Nowy kontroler, poza funkcjonalnościami poprzednika, oferuje dodatkowo między innymi trzy niezależne moduły IMU,czy obsługę kilku systemów GPS. Pixhawk 2 może być zastosowany w bezzałogowych multicopterach, samolotach, helikopterach, łodziach, a nawet w ogólnie pojętej robotyce.

Pierwsza wersja kontrolera lotu Pixhawk, oparta na oprogramowaniu Ardupilot, była produkowana przez firmę 3DR. Kolejna wersja - Pixhawk 2 - została wykorzystana w quadrocopterze Solo tego producenta. Wszystko wskazywało na to, że wersja niezależna wyjdzie w szybkim czasie, ale do tego nie doszło, gdyż 3DR wycofało się z produkcji kontrolerów, zarówno tych pierwszej generacji, jak i Pixhawka 2. W związku z tym, na produkcję samodzielnego kontrolera zdecydowała się firma ProfiCNC, w której skład wchodzą osoby odpowiedzialne ze zaprojektowanie wersji wykorzystanej w Solo.

W zestawie:

• Kostka z kontrolerem Pixhawk 2.1
• Płyta główna Pixhawk 2.1 (niekompatybilna z procesorem Intel Edison)
• Moduł zasilania Power Brick Mini
• Karta SD (w kostce z kontrolerem)
• Kabel telemetrii x2
• Kabel zasilania
• Kabel I2C
• Kabel Buzzera
• Kabel micro USB
• Kabel GPS1 (z wyłącznikiem)
• Kabel GPS2
• Rozdzielacz I2C
• Śruby M2.5x8 x4
• Taśma dwustronna 3M

Cechy produktu:

• Modułowa budowa
• Kompatybilność z systemem pozycjonowania RTK, obsługa kilku systemów GPS
• Trzy niezależne moduły IMU, dwa kompasy, dwa barometry
• Izolacja, niwelacja drgań i podgrzewanie IMU

Specyfikacja techniczna:

Pixhawk FMU - kontroler główny
• STM32F427; flash 2MiB, RAM 256KiB.
• Wbudowana pamięć 16KiB SPI FRAM
• Żyroskop / akcelerometr MPU9250 lub ICM 20xxx.
• Barometr MS5611.
• Wszystkie sensory połączone przez SPI.
• Interfejs Micro SD przez SDIO.

Moduł IMU
• Zintegrowany akcelerometr / magnetometr LSM303D.
• Żyroskop L3GD20.
• Żyroskop / akcelerometr MPU9250 lub ICM 20xxx.
• Barometr MS5611.
• Wszystkie sensory połączone przez SPI.

Porty
• 14 wyjść serwo PWM (8 z IO, 6 z FMU).
• Wejścia R/C dla CPPM, Spektrum / DSM i S.Bus.
• Wejście Analog / PWM RSSI.
• Wyjście serwo S.Bus.
• 5 portów szeregowych ogólnego zastosowania, 2 z pełną kontrolą przepływu, 2 porty I2C.
• Port SPI (niebuforowany, tylko dla krótkich kabli, nierekomendowany).
• 2 interfejsy CAN Bus.
• 3 wejścia analogowe.
• Sterownik brzęczyka piezoelektrycznego (na płytce rozszerzonej).
• LED RGB (kompatybilny z I2C, tylko do połączenia zewnętrznego).
• Przycisk bezpieczeństwa / LED.