System transmisji Herelink V2 ProfiCNC / HEX

Herelink V2 jest systemem transmisji dalekiego zasięgu, zaprojektowanym przez zespół ProfiCNC / HEX, czyli producentów jednego z bardziej uznanych kontrolerów lotu - Pixhawk 2.1. System zapewnia kompleksową transmisję: sterowanie, telemetrię i transmisję obrazu. Najważniejszą cechą systemu Herelink jest zasięg, który wynosi nawet do 12 km w trybie CE. Wersja V2 posiada jaśniejszy względem poprzednika ekran (1000 nitów), a jednostka powietrzna posiada port Ethernet i slot na karty SD.

Cechy produktu:

• Transmisja obrazu, telemetria i sterowanie w jednym
• Zasięg do 12km CE / 20km FCC
• Opóźnienie transmisji ok. 110 ms
• Częstotliwość 2.4 GHz WiFi LTE
• Aparatura sterująca z wbudowanym ekranem dotykowym 5.5" o jasności 1000 nitów
• Telemetria realizowana przez układ UART
• Transmisja obrazu 1080p w 60 klatkach
• Kompatybilny z protokołem MavLink
• Obsługa protokołów SBUS / iBUS
• Dwa wejścia HDMI
• Moduły WiFi i Bluetooth oraz port USB do komunikacji z innymi urządzeniami
• Platforma na bazie systemu Android. QGroundControl (QGC), Solex i MissionPlanner są dostępne jako oprogramowanie i mogą służyć do planowania waypointów, monitorowania telemetrii itp.
• Kompatybilność z ArduPilot. Herelink może pracować we współpracy z kontrolerami Pixhawk 2.1 (Orange Cube) i innymi (Pixhawk 4, Pixhawk 5, Pixhawk 6X, Durandal)

Zawartość zestawu:

Aparatura sterująca Herelink

• 1 x Aparatura sterująca
• 2 x Joystick
• 1 x Antena dookólna 
• 1 x Antena kierunkowa
• 1 x Karta z wskazówkami 

Jednostka powietrzna Herelink

• 1 x Jednostka powietrzna
• 1 x Płytka montażowa
• 1 x Zestaw śrub
• 1 x Zestaw silikonowych pierścieni
• 2 x Antena Taoglas
• 1 x Wentylator
• 1 x Zestaw kabli
• 1 x Kabel HDMI
• 1 x Karta z wskazówkami 

Specyfikacja techniczna:

OGÓLNE

• Procesor: SoC – Pinecone S1
• SOC: 4 x Cortex A53, 2.2GHz, 4 x Cortex A53, 1.4GHz
• GPU: 4 rdzenie, Mali-T860
• SDR: A7 + DSP
• Przechowywanie:
  moduł powietrzny: LPDDR3: 1GB, EMMC: 4GB
  aparatura: LPDDR3: 2GB, EMMC: 8GB
• Zasięg transmisji: CE 12km
• Opóźnienie transmisji obrazu: ≤ 110ms
• Rozdzielczość transmisji obrazu: 720p @ 30 fps, 1080p @ 30 / 60 fps
• Częstotliwość: 2.4GHz ISM, -99dBm@20MHz BW

APARATURA STERUJĄCA

• Materiał: plastik
• Waga: 536g
• Wymiary: 217 × 106.5 × 31mm (bez anten, bez drążków)
• Ekran: 5.46", 1080p, 16 milionów kolorów, dotykowy
• Jasność: 1000 nitów
• Audio: wbudowany głośnik × 1, wbudowany mikrofon × 2
• Gimbale z sensorami Halla i wykręcanymi joystickami × 2, rolka × 1, przycisk pod spodem × 6 (z podświetleniem), przycisk u góry × 1 (z prawej)
• Komunikacja: BT / WiFi / GPS 2.4G
• Diody sygnalizacyjne: trójkolorowe × 2 (z lewej, z prawej)
• Interfejs: Micro USB ×1, Micro SD ×1 (dopuszczalna pojemność do 64GB)
• Anteny: kierunkowa (5dBi) × 1 (demontowalna), dookólna (2dBi) × 1 (demontowalna)
• Wbudowana antena WiFi, wbudowany GPS, zewnętrzny interfejs GPS
• Moc: wbudowany akumulator LiPo 4950 mAh 
• Ładowanie: micro USB 5V 2A
• Zapotrzebowanie na energię: średnio poniżej 4W (tylko z transmisją obrazu, średnia jasność, wyłączone WiFi, wyłączony GPS)

JEDNOSTKA POWIETRZNA

• Materiał: stop aluminium
• Waga: 98g (z anteną)
• Wymiary: 78.5 x 30 x 15mm
• Micro HDMI x 2: wejście zewnętrznego sygnału video
• Wejście zasilania: rekomendowane zasilanie ~7V, min. 6V, max. 12V, unikać współdzielenia sygnału BEC z serwomechanizmami 
• Interfejs UART: 3.3V UART
• Interfejs S.bus: Dual RCout, S.bus1, S.bus2
• Interfejs Ethernet: dostęp dla urządzeń z protokołem sieciowym
• Slot SD
• Micro USB x 1: do debugowania, wsparcie dla trybu OTG
• Otwór x 1: do resetowania statusu i częstotliwości
• Dioda x 2: wskaźnik częstotliwości i statusu obrazu
• Wejście antenowe MMCX x 2: do transmisji sygnału i komunikacji z ziemią
• Pasmo sygnału: 20MHz / 10MHz
• Zapotrzebowanie na energię: średnio poniżej 4W