Robot humanoidalny Unitree G1 EDU-U3

  • Dodaj recenzję:
  • Producent: Unitree
  • Dostępność: Towar dostępny wkrótce

  • Historia ceny
  • 341 720,00 zł
  • szt.
    Niedostępny

Produkt objęty jest dwuletnią gwarancją.

Możesz zwrócić produkt w ciągu 14 dni.

Oblicz_raty_duckblue
  • Robot humanoidalny Unitree G1 EDU-U3

    Unitree G1 EDU-U3 to niezwykle zwinny, mobilny robot humanoidalny, zdolny do wykonywania skomplikowanych ruchów, takich jak chodzenie po schodach, wstawanie z ziemi, czy nawet salto w bok. G1 posiada, zależnie od wersji, od 23 do 43 stopni swobody (ilość stawów i osi ruchu), waży 35 kg i mierzy 127 cm wysokości, a jego akumulator wystarcza na 2 godziny pracy. Robot jest wyposażony m.in. w 8-rdzeniowy procesor, Wi-Fi, Bluetooth, LiDAR, kamerę głębi, głośnik, czy mikrofon.

    Poszczególne wersje robotów humanoidalnych Unitree G1 różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. W celu zapoznania się z różnicami, odsyłamy do zakładki "specyfikacja". W razie dalszych wątpliwości, zapraszamy do kontaktu ze sklepem. 

     

     

    Mobilna konstrukcja

    Dzięki dużej liczbie stopni swobody i zaawansowanym algorytmom, robot Unitree G1 potrafi wykonywać niezwykle skomplikowane ruchy. Niewielka w stosunku do wymiarów waga i możliwość składania się, czyni go również relatywnie łatwym w transporcie. Całość konstrukcji jest ergonomiczna i opływowa, a robota nie szpecą wystające kable - całe okablowanie jest schowane wewnątrz obudowy. Silniki o momencie obrotowym do 120 Nm, w połączeniu z dużą mocą obliczeniową, zapewniają jednostce wyjątkową stabilność, co czyni ją odporną na niewielkie pchnięcia i uderzenia. 

     

     

    Sztuczna inteligencja 

    Oprogramowanie robota Unitree G1 jest cały czas rozwijane, samo urządzenie posiada 2 metody uczenia. Dzięki naśladowaniu ze wzmocnieniem (imitation & reinforcement learning), Unitree G1 szkoli się w symulowanym środowisku wirtualnym, wykonując wielokrotnie i usprawniając swoje ruchy. Robot może uczyć się również na podstawie obserwacji i powielania ruchów innych robotów i ludzi. Dodatkowo, platforma UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), pozwala na łączenie się z innymi jednostkami, przesyłanie wyuczonych algorytmów i wspólne rozwijanie sprzętu. 

     

     

    Bogate wyposażenie

    Robot Unitree G1 jest wyposażony w moduł LiDAR Livox- MID360, skanujący otoczenie wokół, a za rozpoznanie przestrzeni z przodu opowiada dodatkowo kamera głębi Intel RealSense 435i. Dzięki temu, robot potrafi się doskonale odnaleźć w otaczającym go środowisku i przeprowadzać skomplikowane manewry, jak np. wchodzenie po schodach. Sercem Unitree G1 jest 8-rdzeniowy procesor Arm® Cortex®-A78AE na bazie modelu Jetson Orin. Urządzenie posiada też moduły Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, co znacznie ułatwia komunikację z użytkownikiem. Na wyposażeniu robota G1 znajduje się również głośnik i mikrofon. 

     

     

    Zasilanie

    Za zasilanie robota Unitree G1 odpowiada akumulator o pojemności 9000 mAh, pozwalający na pracę urządzenia do 2 godzin. Wyjęty z urządzenia akumulator można naładować dedykowaną ładowarką 300W. Włączanie Unitree G1 odbywa się z wykorzystaniem jednej z dwóch metod. Robot może być uruchomiony z pozycji siedzącej lub stojącej po uprzednim podwieszeniu. Za sterowanie humanoidem odpowiada aparatura sterująca, z możliwością zamocowania urządzenia mobilnego w rozsuwanym uchwycie. 

     

     

    Robotyczne dłonie

    Robot Unitree G1 EDU może być wyposażony w robotyczne dłonie z trzema palcami Dex3-1, opcjonalnie z czujnikiem nacisku.

     

     

     

    Model G1 G1 EDU-U1 G1 EDU-U2 G1 EDU-U3 G1 EDU-U4
               
    Ogólne
    Wymiary (pozycja stojąca) 1270x450x200mm 1270x450x200mm 1270x450x200mm 1270x450x200mm 1270x450x200mm
    Wymiary (po złożeniu) 690x450x300mm 690x450x300mm 690x450x300mm 690x450x300mm 690x450x300mm
    Waga (z akumulatorem) ok. 35kg ok. 35kg+ ok. 35kg+ ok. 35kg+ ok. 35kg+
    Stopnie swobody (łącznie) 23 23 - 43 23 - 43 43 43
    Stopnie swobody (noga) 6 6 6 6 6
    Stopnie swobody (w talii) 1 1+
    (opcjonalnie +2)
    1+
    (opcjonalnie +2)
    3 3
    Stopnie swobody (ręka) 5 5 5 7 7
    Stopnie swobody (dłoń) Brak 7 (opcjonalnie - dłoń Dex3-1) + 2 (opcjonalnie w nadgarstku) 7 (opcjonalnie - dłoń Dex3-1) + 2 (opcjonalnie w nadgarstku) 7 (2x dłoń Dex3-1 bez czujnika dotyku) + 2 (2x nadgarstek) 7 (2x dłoń Dex3-1 z czujnikiem dotyku) + 2 (2x nadgarstek)
    Maks. moment obrotowy (kolano) 90Nm 120Nm 120Nm 120Nm 120Nm
    Maks. udźwig ramienia ok. 2kg ok. 3kg ok. 3kg ok. 3kg ok. 3kg
    Długość nogi 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m 0.6m
    Długość ręki ok. 0.45m ok. 0.45m ok. 0.45m ok. 0.45m ok. 0.45m
    Zakres ruchu Talia: ±155°
    Kolano: 0~165°
    Biodro:
    Pitch ±154°,
    Roll -30~+170°,
    Yaw ±158°
    Talia: ±155°
    Kolano: 0~165°
    Biodro:
    Pitch ±154°,
    Roll -30~+170°,
    Yaw ±158°
    Talia: ±155°
    Kolano: 0~165°
    Biodro:
    Pitch ±154°,
    Roll -30~+170°,
    Yaw ±158°
    Talia: ±155°
    Kolano: 0~165°
    Biodro:
    Pitch ±154°,
    Roll -30~+170°,
    Yaw ±158°
    Talia: ±155°
    Kolano: 0~165°
    Biodro:
    Pitch ±154°,
    Roll -30~+170°,
    Yaw ±158°
               
    Parametry elektryczne
    Enkodery silników Dwukanałowe Dwukanałowe Dwukanałowe Dwukanałowe Dwukanałowe
    System chłodzenia Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem Lokalne chłodzenie powietrzem
    Typ akumulatora  Litowo-jonowy 13S Litowo-jonowy 13S Litowo-jonowy 13S Litowo-jonowy 13S Litowo-jonowy 13S
    Moc obliczeniowa 8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU 8-rdzeniowy CPU
    System czujników Kamera głębi + LiDAR 3D Kamera głębi + LiDAR 3D Kamera głębi + LiDAR 3D Kamera głębi + LiDAR 3D Kamera głębi + LiDAR 3D
    WiFi 6, Bluetooth 5.2 Tak Tak Tak Tak Tak
     
    Akcesoria
    Dodatkowy moduł obliczeniowy Brak NVIDIA Jetson Orin Nano 40 Tops
    (opcjonalnie)
    NVIDIA Jetson Orin NX Expansion Dock 100 Tops
    (opcjonalnie)
    NVIDIA Jetson Orin NX Expansion Dock 100 Tops
    (opcjonalnie)
    NVIDIA Jetson Orin NX Expansion Dock 100 Tops
    (opcjonalnie)
    Akumulator 9000mAh 9000mAh 9000mAh 9000mAh 9000mAh
    Ładowarka 54V 5A 54V 5A 54V 5A 54V 5A 54V 5A
    Kontrola manualna Tak Tak Tak Tak Tak
     
    Różne
    Programowanie Nie, tylko sterowanie Tak Tak Tak Tak
    Czas pracy na baterii ok. 2 godz. ok. 2 godz. ok. 2 godz. ok. 2 godz. ok. 2 godz.
    Aktualizacje OTA Tak Tak Tak Tak Tak
    Otwarte oprogramowanie Brak Tak Tak Tak Tak