Robot humanoidalny Unitree G1 EDU-U3

Unitree G1 EDU-U3 to niezwykle zwinny, mobilny robot humanoidalny, zdolny do wykonywania skomplikowanych ruchów, takich jak chodzenie po schodach, wstawanie z ziemi, czy nawet salto w bok. G1 EDU-U3 posiada 43 stopni swobody (ilość stawów i osi ruchu), waży 35 kg i mierzy 127 cm wysokości, a jego akumulator wystarcza na 2 godziny pracy. Robot jest wyposażony m.in. w 8-rdzeniowy procesor, Wi-Fi, Bluetooth, LiDAR, kamerę głębi, głośnik, czy mikrofon.

G1 EDU-U3, względem wersji podstawowej, posiada dodatkowo wbudowany komputer o mocy obliczeniowej 100 TOPS, do obsługi dodatkowego oprogramowania, w tym algorytmów AI. Maksymalny moment obrotowy stawu kolanowego został zwiększony z 90 do 120 Nm, a maksymalny udźwig ramion wynosi 3kg. Zwiększono również do 3 ilość stopni swobody w pasie, a oba ramiona posiadają po 7 stopni (zamiast 5). Wersja U3 jest wyposażona także w dwie dłonie w trzema palcami Dex3-1. 

Poszczególne wersje robotów humanoidalnych Unitree G1 różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. W celu zapoznania się z różnicami, odsyłamy do zakładki "specyfikacja". W razie dalszych wątpliwości, zapraszamy do kontaktu ze sklepem. Niektóre funkcje wymagają kontroli człowieka i wiedzy informatycznej, do celów opracowania oprogramowania. 

Mobilna konstrukcja

Dzięki dużej liczbie stopni swobody i zaawansowanym algorytmom, robot Unitree G1 potrafi wykonywać niezwykle skomplikowane ruchy. Niewielka w stosunku do wymiarów waga i możliwość składania się, czyni go również relatywnie łatwym w transporcie. Całość konstrukcji jest ergonomiczna i opływowa, a robota nie szpecą wystające kable - całe okablowanie jest schowane wewnątrz obudowy. Silniki o momencie obrotowym do 120 Nm, w połączeniu z dużą mocą obliczeniową, zapewniają jednostce wyjątkową stabilność, co czyni ją odporną na niewielkie pchnięcia i uderzenia. 

Sztuczna inteligencja 

Oprogramowanie robota Unitree G1 jest cały czas rozwijane, samo urządzenie posiada 2 metody uczenia. Dzięki naśladowaniu ze wzmocnieniem (imitation & reinforcement learning), Unitree G1 szkoli się w symulowanym środowisku wirtualnym, wykonując wielokrotnie i usprawniając swoje ruchy. Robot może uczyć się również na podstawie obserwacji i powielania ruchów innych robotów i ludzi. Dodatkowo, platforma UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), pozwala na łączenie się z innymi jednostkami, przesyłanie wyuczonych algorytmów i wspólne rozwijanie sprzętu. 

Bogate wyposażenie

Robot Unitree G1 jest wyposażony w moduł LiDAR Livox- MID360, skanujący otoczenie wokół, a za rozpoznanie przestrzeni z przodu opowiada dodatkowo kamera głębi Intel RealSense 435i. Dzięki temu, robot potrafi się doskonale odnaleźć w otaczającym go środowisku i przeprowadzać skomplikowane manewry, jak np. wchodzenie po schodach. Sercem Unitree G1 jest 8-rdzeniowy procesor Arm® Cortex®-A78AE na bazie modelu Jetson Orin. Urządzenie posiada też moduły Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, co znacznie ułatwia komunikację z użytkownikiem. Na wyposażeniu robota G1 znajduje się również głośnik i mikrofon. 

Zasilanie

Za zasilanie robota Unitree G1 odpowiada akumulator o pojemności 9000 mAh, pozwalający na pracę urządzenia do 2 godzin. Wyjęty z urządzenia akumulator można naładować dedykowaną ładowarką 300W. Włączanie Unitree G1 odbywa się z wykorzystaniem jednej z dwóch metod. Robot może być uruchomiony z pozycji siedzącej lub stojącej po uprzednim podwieszeniu. Za sterowanie humanoidem odpowiada aparatura sterująca, z możliwością zamocowania urządzenia mobilnego w rozsuwanym uchwycie. 

Robotyczne dłonie

Robot Unitree G1 EDU może być wyposażony w robotyczne dłonie z trzema palcami Dex3-1, opcjonalnie z czujnikiem nacisku.