Unitree B2 to czworonożny robot kroczący nowej generacji do zastosowań przemysłowych, badawczych, edukacyjnych i komercyjnych. B2 jest w stanie poruszać się z prędkością do 6 m/s, wspinać się na stopnie owysokości do 40 cm, czy poruszać się z obciążeniem do 40 kg. Urządzenie jest wyposażone w szereg sensorów, w tym LiDAR, kamery głębi, kamery RGB, czy moduł IMU, dzięki czemu, z pomocą zaawansowanych algorytmów, jest w stanie poruszać się z łatwością po skrajnie trudnym terenie.
Poszczególne wersje robotów Unitree B2, zależnie od konfiguracji, różnią się parametrami i dostępnymi funkcjonalnościami. Niektóre funkcje wymagają kontroli człowieka i wiedzy informatycznej, do celów opracowania oprogramowania.
Najszybszy w swojej klasie
Robopies Unitree B2 może biec z prędkością do 6 m/s, czym ustanowił rekord szybkości poruszania się dla robotów mobilnych tego typu (domyślnie, ta wartość jest ograniczona ze względów bezpieczeństwa). Wszystko za sprawą niezwykle mocnych silników o maksymalnym momencie obrotowym wynoszącym do 360 Nm. Odpowiadają one również za odległość skoku wynoszącą do 1.6 metra.
Niezwykła mobilność
Dzięki zaawansowanym algorytmom głębokiego uczenia, Unitree B2 utrzymuje stabilność w niezwykle trudnych warunkach, płynnie dostosowując się do terenu. Robot pokonuje stopnie o wysokości do 40 cm podczas ruchu do przodu, do tyłu i na boki. Radzi sobie również ze schodami o wysokości stopnia do 25 cm. B2 jest też w stanie pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 45°.
Solidna konstrukcja
Platforma krocząca Unitree B2 mierzy 1098 mm długości i waży ok. 60 kilogramów (waga z akumulatorem). Jej zasięg bez ładunku to 20 km, a czas pracy wynosi do 5 godzin. Z obciążeniem 20kg robopies potrafi przebyć do 15 km i pracować maksymalnie 4 godziny. Maksymalny udźwig dla poruszającego się B2 to 40 kg, natomiast stojąc robot uniesie nawet człowieka (maks. udźwig 120 kg). Robot posiada też współczynnik ochrony na wodę i pył IP67.
Zasilanie
5 godzinny, maksymalny czas pracy może być osiągnięty za sprawą akumulatora o pojemności 45000 mAh. Oprócz użycia standardowej ładowarki, istnieje też możliwość ładowania za pomocą stacji dokującej (opcjonalnej).
Intuicyjna kontrola
Za kontrolę robota kroczącego Unitree B2 odpowiada aparatura sterująca, która w połączeniu z aplikacją Unitree Explore i intuicyjnym interfejsem, pozwala na łatwe zarządzanie funkcjami. Oprogramowanie urządzenia jest stale rozwijane, a nowe funkcje i możliwości pojawiają się wraz z aktualizacjami OTA.
Szeroka gama sensorów
Robot mobilny Unitree B2 wyposażony jest w LiDAR RS-Helios 5515, dwie kamery głębi Intel RealSense D435i (przód i tył) oraz dwie kamery RGB (przód i tył). Sensory te, w połączeniu z modułem IMU (inercyjna jednostka pomiarowa), dają urządzeniu doskonałą orientację w przestrzeni i rozpoznanie otoczenia.
Wysoka moc obliczeniowa
Za pracę robota Unitree B2 odpowiada procesor Intel Core i5, obsługujący funkcje podstawowe. Funkcje programistyczne są obsługiwane przez maksymalnie 3 procesory Intel Core i7, a obliczenia z zakresu AI wykonują dodatkowe moduły Nvidia Jetson Orin NX (ilość jednostek obliczeniowych różni się zależnie od konfiguracji). Robopies B2 posiada m.in. interfejsy 1000M-Base-Ethernet (4 szt.), USB 3.0 (4 szt.), 12V × 4, 5V (1 szt.), 24V (4 szt.), czy BAT (1 szt.).
Integracja z innymi urządzeniami
Unitree B2 jest kompatybilny z robotycznym ramieniem Z1, zdolnym do wykonywania precyzyjnych operacji. Użytkownicy mogą też zaadaptować do współpracy z robotem zewnętrzne urządzenia, takie jak detektory gazu, kamery termowizyjne i przemysłowe, czy moduły sieci 5G.
SDK
Dla twórców oprogramowania, dążących do rozwinięcia możliwości platformy, został przygotowany zestaw narzędzi SDK, który, w połączeniu łatwo dostępnym portem rozszerzeń, daje szerokie pole do popisu użytkownikom, pragnącym odblokować pełen potencjał robota Unitree B2.
Unitree B2-W - robot z kołami
Opcjonalnie robot kroczący B2 może być wyposażony koła. Wersja Unitree B2-W łączy w sobie stabilność nóg i mobilność kół, tworząc wszechstronną platformę do dynamicznej, szybkiej pracy.
Te pliki cookie są niezbędne do działania strony i nie można ich wyłączyć. Służą na przykład do utrzymania zawartości koszyka użytkownika. Możesz ustawić przeglądarkę tak, aby blokowała te pliki cookie, ale wtedy strona nie będzie działała poprawnie. Te pliki cookie pozwalają na identyfikację np. osób zalogowanych.
Zawsze aktywne
Analityczne pliki cookie
Te pliki cookie pozwalają liczyć wizyty i źródła ruchu. Dzięki tym plikom wiadomo, które strony są bardziej popularne i w jaki sposób poruszają się odwiedzający stronę. Wszystkie informacje gromadzone przez te pliki cookie są anonimowe.
Reklamowe pliki cookie
Reklamowe pliki cookie mogą być wykorzystywane za pośrednictwem naszej strony przez naszych partnerów reklamowych. Służą do budowania profilu Twoich zainteresowań na podstawie informacji o stronach, które przeglądasz, co obejmuje unikalną identyfikację Twojej przeglądarki i urządzenia końcowego. Jeśli nie zezwolisz na te pliki cookie, nadal będziesz widzieć w przeglądarce podstawowe reklamy, które nie są oparte na Twoich zainteresowaniach.
Nasza strona korzysta z usług Google, takich jak Google Analytics i Google Ads. Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak Google wykorzystuje dane z naszej strony, zapoznaj się z polityką prywatności i warunkami Google.
Wysyłanie danych związanych z reklamami
Zgadzam się na wysyłanie danych związanych z reklamami do Google.
Reklamy spersonalizowane Google
Zgadzam się na używanie reklam spersonalizowanych. Reklamy te są dostosowywane do konkretnych preferencji, zachowań i cech użytkownika. Google zbiera dane na temat aktywności użytkownika w internecie, takie jak wyszukiwania, przeglądane strony internetowe, kliknięcia i zakupy online, aby lepiej zrozumieć jego zainteresowania i preferencje.
